[发明专利]一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法

说明书

本发明公开了一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法，牵引式大负载喷药无人机包括无人机机身、飞行控制系统、GPS定位器、碳纤维杆、旋翼，旋翼、支撑杆、喷嘴、细孔喷头、导线、充电桩、绞车、药箱、螺旋桨、转轴、电动泵，引流导管、传输导管、分流箱、分流导管组成；牵引式大负载喷药无人机喷药方法采用分块喷药，规则圆面区域采用扫描式喷药可以提高喷药的效率，不规则区域利用区域边缘的坐标指定区域范围逐一分块喷药，提高喷药精度，本发明专利有效的提高了传统喷药无人机的负载能力，采用了新型的喷药方法提高了喷药的效率和精度。

技术领域

本发明属于无人机相关技术领域，尤其涉及一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法。

背景技术

农业可持续发展已经成为当今世界农业发展的主流，而影响农业可持续发展的因素之一就是病虫害。然而,防治病虫害的主要手段仍然是化学药剂防治。相比于传统人工地面进行喷洒作业,无人机喷洒方式正在为人们所接受。

无人驾驶飞机简称无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空飞行器。无人机的应用十分广泛，在航空、农业、物流等领域都有涉及，目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。

专利205239928U公布了一种喷药无人机包括药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、无人机和转动连接器组成，该无人机结构简单，设计科学，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。专利105109687A公布了一种新型农用喷药无人机，该无人机设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强。

上述喷药无人机虽然可以应用于田野中自动化喷药，但这些无人机都是采用了重量较重的或多个电瓶电源，电源的负载重量在5-10kg，从而使这些无人机药液负载能力较低，由于增加了多处的电源，从而减少了药液的可负载量。

无人机可以根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。

现有技术中的无人机喷药方案，都是采用循坏扫描式喷药的，这种喷药方法需要负载重量的较大的供电电源，从而减少了负载药液的量，为了配套牵引式大负载喷药无人机的应用，本发明提供了一种规则圆面区域扫描式喷药和不规则区域指定喷药方案。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种牵引式大负载喷药无人机，包括无人机机身，所述无人机机身中安装有飞行控制系统，所述无人机机身上端设有GPS定位器，所述无人机机身侧边安装有拍摄相机，所述无人机机身周边安装有碳纤维杆，所述碳纤维杆的一端安装有旋翼，所述旋翼与碳纤维杆通过支撑杆连接，所述碳纤维杆安装有旋翼的一端设有喷嘴，所述喷嘴上设有向下的细孔喷头，所述无人机机身上设有电源接线口，所述电源接线口与导线一端相连，所述导线的另一端与充电桩上的插口相连，所述充电桩固定在地面上，所述充电桩上安装有绞车，所述导线缠绕在绞车上由绞车控制导线收放，所述无人机机身的下端安装有药箱，所述药箱内安装有螺旋桨，所述螺旋桨与转轴相连，所述药箱设有小型的电动泵，所述引流导管与电动泵相接，所述传输导管连接电动泵与分流箱，所述分流箱的一端设有多根分流导管。

根据一种牵引式大负载喷药无人机设计方案中，所述喷嘴的数量至少为 4个。

根据一种牵引式大负载喷药无人机设计方案中，所述无人机机身内安装有电动机与转轴相接。