[发明专利]包边装置及包边设备

权利要求书

1.一种包边装置，设于安装架上且用于将蒙皮包覆于框架上，其特征在于，所述包边装置包括：

升降机构，包括设于安装架上的升降驱动件以及与所述升降驱动件相连接的压紧底板，所述升降驱动件用于带动压紧底板相对于安装架升降，且所述压紧底板用于压紧蒙皮；

寻边机构，设于所述压紧底板上；

翻转包边机构，包括翻转驱动组件和折弯板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边机构，另一端连接于所述折弯板，所述寻边机构用于带动所述翻转包边机构相对于所述压紧底板移动并使所述折弯板贴合于所述蒙皮的边缘，所述翻转驱动组件用于带动所述折弯板旋转，以将所述蒙皮的边缘折弯并包覆于所述框架上。

2.如权利要求1所述的包边装置，其特征在于，所述寻边机构包括相连接的水平寻边驱动件和寻边底板，所述翻转驱动组件的一端连接于所述寻边底板，所述水平寻边驱动件固定于所述压紧底板上且用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构水平移动。

3.如权利要求2所述的包边装置，其特征在于，所述寻边机构还包括连接角块和倾斜寻边驱动件；所述连接角块活动设于所述压紧底板上且连接于所述水平寻边驱动件的驱动端，所述连接角块背离所述压紧底板的表面为与所述压紧底板倾斜设置的斜面；

所述倾斜寻边驱动件设于所述斜面上且连接所述寻边底板，所述倾斜寻边驱动件用于带动所述寻边底板及所述翻转包边机构沿着平行于所述斜面的方向移动。

4.如权利要求2或3所述的包边装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括第一折弯驱动件和连接底板；所述寻边底板的端部设有铰接部，所述连接底板包括相对设置的第一端和第二端，所述折弯板设于所述第二端；

所述第一折弯驱动件的一端与所述寻边底板相连接，另一端铰接于所述连接底板的第一端；所述连接底板的第二端与所述铰接部转动连接，所述第一折弯驱动件能够伸缩运动，以带动所述连接底板绕所述铰接部转动，进而带动所述连接底板上的所述折弯板转动。

5.如权利要求4所述的包边装置，其特征在于，所述翻转驱动组件还包括设于所述连接底板上的第二折弯驱动件，所述折弯板的一端铰接于所述第二折弯驱动件的驱动端，另一端铰接于所述连接底板的第二端；所述第二折弯驱动件的驱动端能够沿着平行于所述连接底板的方向作伸缩运动，以带动所述折弯板相对于所述连接底板的第二端转动。

6.如权利要求5所述的包边装置，其特征在于，所述折弯板包括第一条形板和倾斜连接于所述第一条形板中部的第二条形板，所述第一条形板背离所述第一条形板的一侧设有第一枢接部，所述折弯板通过所述第一枢接部与所述寻边底板的铰接部相铰接；所述第二条形板背离所述第一条形板的一侧设有第二枢接部，所述折弯板通过所述第二枢接部与所述第二折弯驱动件的驱动端相铰接。

7.如权利要求3所述的包边装置，其特征在于，所述寻边底板包括垂直连接的连接板和安装板，所述连接板设于所述倾斜寻边驱动件远离所述翻转包边机构的一侧，所述安装板相对于所述压紧底板倾斜设置；所述压紧底板的一端设有避位开口，所述安装板朝向所述折弯件的一端活动穿设于所述开口部内，所述压紧底板用于压紧所述蒙皮的中部，所述寻边用于压紧所述蒙皮的边缘。

8.如权利要求3所述的包边装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降支架，所述升降支架的两端分别连接所述升降驱动件的驱动端和所述压紧底板的端部，所述翻转驱动组件部分穿设于所述升降支架的内部。

9.一种包边设备，其特征在于，包括：

安装架；

多个如权利要求1-8中任一项所述的包边装置，沿着所述安装架的侧边依次设置。

10.如权利要求9所述的包边设备，其特征在于，所述包边设备还包括移动组装平台，用于将蒙皮和框架移动至所述安装架的下方。