[发明专利]一种可变形自动清洁桌有效
申请号: | 202111396900.9 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114052558B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 陈远龙;张亦弛;李回归;李翔 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40;A47B31/00;A47B13/08;A47B97/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 干桂花 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变形 自动 清洁 | ||
本发明提出了一种可变形自动清洁桌,包括中心桌板、支撑板、支撑框架清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构;中心桌板底端连接有支撑轴;中心桌板外周向布置有多个弧形桌板且任意相邻两个弧形桌板相互抵靠,支撑架上设置有两个舵机且两个舵机分别用于驱动相邻的两个弧形桌板旋转;清洁机构包括清洁平台、清洁组件和水平移动机构,清洁平台安装在支撑轴上,清洁组件可移动安装在清洁平台上,水平移动机构安装在清洁平台上并用于驱动清洁组件水平移动;水槽安装在支撑轴上;升降机构用于驱动清洁平台沿着支撑轴轴向移动;旋转机构用于驱动清洁平台转动。本发明通过中心桌板、清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构的相互配合,实现餐桌的自动清洁。
技术领域
本发明涉及一种桌子,尤其涉及一种可变形自动清洁桌。
背景技术
随着社会发展经济快速增长,人民生活节奏加快,饮食节奏加快。就餐结束后餐桌的清理问题逐渐凸显出来,各大餐馆和家庭餐桌餐后清理问题急需解决,尤其是当餐厅人流量大、人手不足,家庭餐后清洁费时费力,如快餐店,市中心就餐区,商业区餐饮区,学校周边等等地方,都面临此类问题。而现有人工清洁多用抹布加水简单清洗桌面,不仅清洁效率低,而且清洁效果不好,桌面上的油渍和食物残渣也很难清理干净,当就餐人数多需要快速清洁时,人工清洁效果会更差。因此,急需一款能够自动清洁的餐桌。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种可变形自动清洁桌。
本发明提出的一种可变形自动清洁桌,包括中心桌板、支撑板、支撑框架、清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构;
中心桌板水平布置且中心桌板底端连接有支撑轴,支撑轴底端与支撑板连接;中心桌板外周向布置有多个弧形桌板且任意相邻两个弧形桌板相互抵靠,弧形桌板内弧面与中心桌板外周面抵靠,任意相邻两个弧形桌板之间均设有一个支撑架且支撑架设置在弧形桌板外侧端,弧形桌板底端靠近相邻的两个支撑架位置均设置有舵机且两个舵机的输出轴分别与两个支撑架传动连接;支撑框架设置在多个弧形桌板下方,支撑框架连接有多个支撑桌脚,多个支撑桌脚顶端分别与多个支撑架连接;
清洁机构包括清洁平台、清洁组件和水平移动机构,清洁平台安装在支撑轴上,清洁组件可移动安装在清洁平台上,水平移动机构安装在清洁平台上并用于驱动清洁组件水平移动;
水槽安装在支撑轴上,水槽位于清洁组件下方并用于接收清洁后的废液;升降机构用于驱动清洁平台沿着支撑轴轴向移动;旋转机构用于驱动清洁平台转动。
优选的,升降机构包括固定平台、固定棘轮、活动棘轮、第一减速电机、第一外齿轮,固定平台套装在支撑轴上,固定棘轮套装在支撑轴上并固定在固定平台上方,固定棘轮的内孔为键槽型内孔且支撑轴上设置有与其配合的异形螺纹;活动棘轮转动安装在固定棘轮的棘轮部且活动棘轮与固定棘轮之间设置有弹簧,清洁平台位于活动棘轮上方并固定在活动棘轮上;第一减速电机安装在固定平台底端且第一减速电机的输出轴与第一外齿轮传动连接;支撑轴上螺纹连接有螺母且螺母外部设置有与第一外齿轮啮合的外齿部,螺母连接有套装在支撑轴外部的连接套且连接套通过轴承与固定平台连接。
优选的,旋转机构包括转盘、第二外齿轮和第二减速电机,第二减速电机安装在固定平台上且其输出轴与第二外齿轮传动连接,转盘位于清洁平台下方并固定在活动棘轮上,转盘外周面设置有与第二外齿轮啮合的外齿部,固定棘轮依次贯穿转盘、清洁平台。
优选的,清洁组件包括清洁刷和连接架,清洁刷与连接架连接,连接架连接有第一支撑臂和第二支撑臂,第一支撑臂、第二支撑臂远离连接架一端分别连接有第一连接臂、第二连接臂,第一连接臂、第二连接臂均与清洁平台滑道配合连接。
优选的,清洁平台上设置有第一滑道和第二滑道,第一连接臂、第二连接臂分别滑动安装在第一滑道、第二滑道内,第一滑道处设置有对第一连接臂进行限位的第一调节块,第二滑道处设置有对第二连接臂进行限位的第二调节块。
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