[发明专利]多功能人工智能变电站巡检装置在审

专利信息
申请号: 202111396909.X 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114200858A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 刘耀元;王昭成;高玖生;王令;石成;马惠灵;段生强;张智勇;程海贝;王安强 申请(专利权)人: 国网新疆电力有限公司克州供电公司;国家电网有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;H02J13/00
代理公司: 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 代理人: 周星莹;王易强
地址: 845350 新疆维吾尔自治区*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 多功能 人工智能 变电站 巡检 装置
【说明书】:

本发明涉及电力运维技术领域,是一种多功能人工智能变电站巡检装置,包括巡检车、控制面板、盖板、检修板、固定限位组件、防撞铲、发热板和固定梁组件,巡检车包括车体和控制仓,车体上侧设有控制仓。本发明结构合理而紧凑,使用方便,通过设置防撞铲便于冬季巡检时,将积雪向两侧推开;通过设置盖板,对控制面板进行保护,避免侵染雨水;通过设置检修板,便于对控制仓内检修,具有可靠、稳定和易检修的特点,当发现进行破坏的人员时,通过功放控制定向声波模块进行声波发射,从而使进行破坏的人员暂时看不见和产生眩晕,然后对进行破坏的人员进行控制,从而降低了变电站的安全隐患。

技术领域

本发明涉及电力运维技术领域,是一种多功能人工智能变电站巡检装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所,在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中,随着智能制造技术背景的时代已经到来,在互联网平台、人工智能技术逐渐普及的大数据条件下,机器人的智能化程度越来越高,如公开号为:CN211565917的专利,其包括可见光高清摄像和红外热成像仪,对变电站内的设备进行可见光巡检(包括设备的外观、状态指示和表计读数)和对重点设备以及存在发热缺陷的设备进行红外测温跟踪,实现全方位监测。

但目前的巡检机器人在使用时还存在以下问题:

1.现有的人工智能变电站巡检装置的控制面板裸露在外的,在遇到风雨等恶劣天气下,控制面板的表面或接槽内都会侵染雨水,长期以往会导致面板损坏或产生安全威胁;

2.现有的人工智能变电站巡检装置在冬季进行巡检时,无法将堆积在线路上的积雪进行清除;

3.现有的人工智能变电站巡检装置的机体内部不易打开,需要运用具才能将检修板进行打开,对装置的日常维护及检修带来不便;

4.变电站一般位于郊外,在新疆,由于地域广阔,变电站距离城市较远,而新疆是我国西大门,安全尤为重要,因此也需要重点维护变电站的安全,当变电站被人为破坏时,目前的电力巡检机器人无法进行主动防护。

发明内容

本发明提供了一种多功能人工智能变电站巡检装置,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决现有电力巡检机器人冬季巡检困难且检修运维困难的问题。

本发明进一步解决了当变电站被人为破坏时,目前的电力巡检机器人无法进行主动防护的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的:一种多功能人工智能变电站巡检装置包括巡检车、控制面板、盖板、检修板、固定限位组件、防撞铲、发热板和固定梁组件,巡检车包括车体和控制仓,车体上侧设有控制仓,控制仓右侧设有操作方孔,操作方孔内安装有控制面板,对应控制面板位置的控制仓右侧设有盖板,控制仓前侧设有检修方孔,检修方孔内设有检修板,检修板下侧与控制仓铰接在一起,对应检修板上侧位置的控制仓前侧设有固定限位组件;车体左方设有防撞铲,防撞铲呈开口向右的V形,防撞铲右侧设有发热板,防撞铲与车体之间固定安装有固定梁组件。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进:

上述还可包括活动连接件,活动连接件包括前滑轨、前滑杆、后滑轨、后滑杆、卡块、卡扣和把手,对应盖板前侧位置的控制仓右侧设有竖直向设置的前滑轨,前滑轨后部上侧设有开口向后的第一滑动转槽,盖板前侧设有前端位于第一滑动转槽上部的前滑杆;对应盖板后侧位置的控制仓右侧设有竖直向设置的后滑轨,后滑轨前部上侧设有开口向前的第二滑动转槽,盖板后侧设有后端位于第二滑动转槽上部的后滑杆;对应盖板上侧位置的控制仓右侧设有开口向下的卡扣,卡扣内卡接有下侧与盖板上侧固定安装在一起的卡块;盖板右侧下部设有把手。

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