[发明专利]一种探查电缆沟的万向视频窥探装置在审
| 申请号： | 202111397696.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114095706A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 曹爽;李文谦;李传健;冯秋德;庄震;梁仁杰;陈捷文;张剑敏;陈泽坤 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H02G1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨丽爽 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探查 电缆沟 万向 视频 窥探 装置 | ||
1.一种探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，包括：操作杆、转动双环、摄像机与驱动模块；
所述转动双环包括外环与内环；
所述外环可转动设置于所述操作杆的第一端；
所述内环可转动设置于所述外环内，且所述内环的转动轴轴向与所述外环的转动轴轴向相交；
所述摄像机设置于所述内环上；
所述驱动模块包括：处理器、X轴电机与Y轴电机；
所述X轴电机设置于所述内环上，且转动轴与所述内环的转动轴垂直，用于驱动所述内环转动；
所述Y轴电机设置于所述内环上，且转动轴与所述外环的转动轴垂直，用于驱动所述外环转动；
所述处理器设置于所述内环上，且与所述X轴电机和Y轴电机均电连接，用于向所述X轴电机和Y轴电机发送启停信号使得所述X轴电机和Y轴电机启停。
2.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，所述内环的转动轴轴向与所述外环的转动轴轴向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，所述X轴电机包括：X轴正向电机与X轴反向电机；
所述Y轴电机包括：Y轴正向电机与Y轴反向电机；
所述X轴正向电机与X轴反向电机的转动轴转向相反；
所述Y轴正向电机与Y轴反向电机的转动轴转向相反。
4.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，还包括按钮控制器；
所述按钮控制器设置于所述操作杆上，且与所述处理器电连接。
5.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，所述操作杆包括：绝缘手柄与绝缘连接杆；
所述绝缘手柄与所述绝缘连接杆连接；
所述绝缘连接杆由多根子杆可拆卸连接组成。
6.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，所述X轴电机和Y轴电机均为飞轮电机。
7.根据权利要求1所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，还包括支架；
所述支架设置于所述操作杆的第二段，用于安装电子设备。
8.根据权利要求7所述的探查电缆沟的万向视频窥探装置，其特征在于，所述支架包括架体与转动杆；
所述转动杆一端固定连接所述操作杆，另一端可转动连接所述架体。
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