[发明专利]一种基于PLC的海工起重机健康检测系统

权利要求书

1.一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：

所述健康检测系统包括：驾驶室监控中心（1）、机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4），所述机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4）的监控信号输出端均与驾驶室监控中心（1）信号连接，所述驾驶室监控中心（1）包括驾驶室PLC控制器（11）和驾驶室触摸屏（12），所述驾驶室PLC控制器（11）与驾驶室触摸屏（12）信号连接，所述驾驶室PLC控制器（11）分别与机械监控模块（2）、电气监控模块（3）和液压监控模块（4）的监控信号输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：

所述健康检测系统还包括：平台监控中心（7），所述平台监控中心（7）与驾驶室PLC控制器（11）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：

所述机械监控模块（2）包括：动力源震动监测传感器（22），所述动力源震动监测传感器（22）的信号输出端与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接，所述动力源震动监测传感器（22）为加速度传感器，动力源震动监测传感器（22）安装于动力源设备的基座上；所述动力源设备为电机或柴油机。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：

所述电气监控模块（3）包括：风速仪（31）、吊臂角度传感器（32）、主副钩吊重监测传感器（33）、主副钩起升滚筒传感器（34）、变幅传感器（35）、回转编码器（36）和起动器监测单元（5），所述风速仪（31）、吊臂角度传感器（32）、主副钩吊重监测传感器（33）、主副钩起升滚筒传感器（34）、变幅传感器（35）、回转编码器（36）和起动器监测单元（5）的信号输出端分别与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接；

所述起动器监测单元（5）用于监测起动器运行状况并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11），所述风速仪（31）安装于吊臂的头部，所述吊臂角度传感器（32）安装于吊臂根部接近绞点处，所述吊臂角度传感器（32）用于测量吊臂与水平方向的夹角并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述主副钩吊重监测传感器（33）为拉板传感器或销轴传感器，所述主副钩吊重监测传感器（33）用于监测主起升钢丝绳的张力并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述主副钩起升滚筒传感器（34）为安装于起升滚筒侧部的凸轮开关或编码器，所述驾驶室PLC控制器（11）将主副钩起升滚筒传感器（34）采集的起升滚筒旋转圈数转化为主副钩位置的变化量；所述变幅传感器（35）用于采集变幅装置的位置信息并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）；所述回转编码器（36）安装于转台内部，所述回转编码器（36）用于测量转台的旋转角度并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，其特征在于：

所述起动器监测单元（5）包括相序继电器（51）、电流互感器（52）、绝缘监测仪（53）、欠电压监测继电器（54）、微型断路器（55）和计时器（56），所述相序继电器（51）、欠电压监测继电器（54）和微型断路器（55）的状态信号输出端分别与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接，所述电流互感器（52）、绝缘监测仪（53）和计时器（56）的信号输出端分别与驾驶室PLC控制器（11）上对应信号的采集端口相连接；

所述相序继电器（51）向驾驶室PLC控制器（11）输出起动器电源的通、断相及相序监测情况，所述电流互感器（52）用于监测主泵电机电流，所述绝缘监测仪（53）用于监测起动器的绝缘情况，所述欠电压监测继电器（54）用于监测主电源欠压情况并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11），所述微型断路器（55）用于监测控制回路短路并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11），所述计时器（56）用于记录电机运行时间并将其反馈给驾驶室PLC控制器（11）。