[发明专利]一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构

权利要求书

1.一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构，所述执行机构用于将活塞挡圈(B1,B2,B3)装配到活塞部件(A1,A2,A3)内，所述活塞部件(A1,A2,A3)底部为圆筒形状，其上部具有平面，并且在平面上具有贯通圆孔，该圆孔内侧设有用于放置活塞环的挡圈沟槽；所述执行机构包括装配平台(1)，活塞挡圈上料装置(5)以及活塞挡圈装配装置(6)，所述活塞挡圈上料装置(5)以及活塞挡圈设置于装配装置(6)的正下方；

其特征在于，所述活塞挡圈上料装置(5)包括出料挡板(5-1-4)，所述出料挡板(5-1-4)的端部为与活塞挡圈(B1,B2,B3)匹配的圆弧形，该出料挡板(5-1-4)将位于上料装置上的活塞挡圈(B1,B2,B3)向下压送至活塞挡圈装配装置(6)内；

所述活塞挡圈装配装置(6)包括导向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)，且导向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)前端阶梯结构的端面分别与对应活塞部件(A1、A2、A3)的挡圈沟槽齐平，并且能够伸入活塞部件(A1、A2、A3)的活塞销孔内；从活塞挡圈上料装置(5)掉落的活塞挡圈(B1,B2,B3)落入导向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)的沟槽内，压装机构(6-2-D1、6-2-D2、6-2-D3)将活塞挡圈(B1、B2、B3)推到对应活塞部件(A1、A2、A3)的挡圈沟槽内从而完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述活塞挡圈上料装置(5)包括支架(5-2)，所述支架(5-2)的上表面上设有送料机构(5-1)，其下表面靠近送料机构的一端设有挡圈导向轴(5-4)，另一端下表面设有压紧机构(5-3)，所述压紧机构(5-3)与挡圈导向轴(5-4)同轴，所述挡圈导向轴(5-4)用于盛放待安装的活塞挡圈。

3.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述送料机构(5-1)包括送料插板(5-1-3)，该送料插板(5-1-3)通过导向轴(5-4)滑动装配在送料机构(5-1)的框架内，所述出料挡板(5-1-4)固定在送料插板(5-1-3)的一端；所述驱动送料插板(5-1-3)由液压缸(5-1-1)驱动沿导向轴(5-1-2)滑动，从而驱动出料挡板(5-1-4)伸出或缩回。

4.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述出料挡板(5-1-4)安装在支架(5-2)的前端，出料挡板(5-1-4)与挡圈导向轴(5-4)之间留有一定空隙，该空隙约等于1.2倍的单个活塞挡圈厚度。

5.根据权利要求2所述的一种执行机构，其特征在于，所述压紧机构(5-3)包括压紧头(5-3-1)，该压紧头(5-3-1)通过导向轴(5-3-7)安装在驱动机构的输出端，压紧头(5-3-1)能够靠近或者远离所述导向轴(5-4)；所述压紧头(5-3-1)为开有中心孔的半圆弧形，该中心孔的直径略大于导向轴(5-4)，使得所述压紧头(5-3-1)能够穿过导向轴(5-4)从而接触待装配的活塞挡圈(B1,B2,B3)。

6.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述活塞挡圈装配装置(6)包括支撑座(6-6)，该支撑座(6-6)装在燕尾滑台(6-5)上，所述燕尾滑台(6-5)固定在装配平台(1)上；所述导向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)通过快换机构(6-1)装在支撑座(6-6)的隔板上，所述支撑座(6-6)能够沿着燕尾槽的方向横移，从而驱动导向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)伸入活塞部件(A1,A2,A3)内。