[发明专利]一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机

说明书

本发明涉及一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体，割草机主体的中部设置有长杆，长杆的一端连接有端杆，端杆的一端连接有安装座，安装座的顶部外壁上安装有打草电机，打草电机输出轴的底端安装有打草刀具，长杆的一端安装有控制器，控制器的内部安装有锂电池，安装座一侧的外壁上设置有自动避障制动组件，端杆和长杆的连接处设置有自动换向避障组件；本发明中自动避障制动组件的设置，在移动进行割草中，能对割草路径前方的石块硬物进行探测，探测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机的自动断电，避免打草刀具切割硬物，存在安全隐患的问题，避开石块硬物后，自动恢复供电，利于割草机的持续进行。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机。

背景技术

割草机用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草，所有手持式工具中按照动力源可以分为油动、电动式；按照动力头结构方式可以分为前置动力和后置动力式；智能锂电类园林割草机因为具有噪声轻、重量轻、无污染等优点，自从上市以来迅速的代替了以汽油为动力的割草机，在市场上得到广泛的使用，现有市场上的智能锂电割草机结构技术较为完善，但现有的智能锂电割草机不具有自动躲避障碍物的能力，在割草机移动割草过程中，高速旋转的刀具碰触到石块硬物时，容易造成刀具损坏，且存在安全隐患，传统智能锂电割草机通过工作者双手提拿移动进行，割草推动过程较为费力和不便，且传统的割草机上没有设置卷收提带组件，不利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携，传统的提带不使用过程中较为杂乱，不具有自动收纳的能力。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中智能锂电割草机不具有自动躲避障碍物的能力，通过工作者双手提拿移动进行割草，推动过程较为费力和不便的问题，适应现实需要，提供一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体，所述割草机主体的中部设置有长杆，所述长杆的一端连接有端杆，所述端杆的一端连接有安装座，所述安装座的顶部外壁上安装有打草电机，所述打草电机输出轴的底端安装有打草刀具，所述长杆的一端安装有控制器，所述控制器的内部安装有锂电池，所述安装座一侧的外壁上设置有自动避障制动组件，所述端杆和长杆的连接处设置有自动换向避障组件。

优选地，所述自动避障制动组件包括安装盒，所述安装盒固定在安装座的一侧外壁上，所述安装盒的一侧内壁上连接有第一定触点，所述安装盒另一侧内壁上贯通开设有第一通孔，所述第一通孔的内部插装有连接杆，所述连接杆的一端连接有第一动触点，所述连接杆的一端贯穿于第一通孔的外部固定有限位块，所述连接杆一端的外壁上套装有复位弹簧，所述限位块一侧外壁上电性连接有输入电源线，所述输入电源线的一端与锂电池的电性输出端连接，所述第一定触点一侧的外壁上电性连接有第一输出电源线，所述第一输出电源线的一端与打草电机的电性输入端连接，所述第一动触点一端的外壁上套装有连接环，所述连接环的一侧外壁上连接有传动杆，所述传动杆的中部外壁上转动连接有固定轴，且固定轴的底端与安装盒的底部内壁连接，所述传动杆端部一侧外壁上连接有推杆，所述安装盒一侧内壁上贯通开设有第二通孔，所述推杆的一端贯穿于第二通孔的外部连接有弧形碰撞板。