[发明专利]一种多工位副车架伺服压装装置

权利要求书

1.一种多工位副车架伺服压装装置，其特征在于：

所述多工位副车架伺服压装装置多工位副车架伺服压装装置是由双头伺服压装机构(1)、横向伺服移动滑台机构(2)、副车架工装治具机构(3)、支撑机构(4)组成；

所述副车架工装治具机构(3)用于固定副车架工件，所述横向伺服移动滑台机构(2)用以带动副车架工装治具机构(3)的横向移动，与所述双头伺服压装机构(1)配合并完成副车架工件上的定位销和压铆螺母的装夹压装；

所述双头伺服压装机构(1)包括左右对称的两组伺服压装单元，每组伺服压装单元结构包括伺服电机(108)、纵向移动滑台(103)、滑动组件、感应开关组件(104)，伺服电机(108)带动纵向移动滑台(103)沿滑动组件上下移动，感应开关组件(104)监控纵向移动滑台(103)的运动位置；纵向移动滑台(103)的下面固定有压力传感器(113)和上压头座(114)，压头(115)穿过上压头座(114)的中心孔与压力传感器(113)接触，压装时压装力通过左侧压头(115)、右侧压头(116)传递给压力传感器(113)形成压力曲线，通过电气控制完成压装；

所述横向伺服移动滑台机构(2)包括横移伺服电机(201)、横移滚珠丝杠(205)、横移直线导轨(208)、治具固定板(206)，所述横移伺服电机(201)带动横移滚珠丝杠(205)旋转驱动治具固定板(206)沿横移直线导轨(208)的横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位副车架伺服压装装置，其特征在于：所述双头伺服压装机构(1)还包括左右对称设置的偏心轮(118)、辅助支撑气缸体(119)、辅助支撑气缸活塞杆(120)、摆杆(121)、辅助支撑座(122)、转轴(123)，左右对称设置的左立柱(106)和右立柱(107)，辅助支撑座(122)分别固定在左立柱(106)和右立柱(107)上，偏心轮(118)、辅助支撑座(122)、转轴(123)组成辅助支撑框架，所述辅助支撑气缸体(119)固定在辅助支撑座(122)上，所述摆杆(121)与偏心轮(118)连接，辅助支撑气缸活塞杆(120)与摆杆(121)铰接，顶轴(117)穿过辅助支撑座(122)的轴孔与偏心轮(118)接触。

3.根据权利要求2所述的一种多工位副车架伺服压装装置，其特征在于：所述双头伺服压装机构(1)中，还包括手轮(124)、手动丝杠(125)、手动丝杠座(126)、手动丝母(127)、底座(128)，所述手动丝杠座(126)固定在底座(128)上，所述手动丝母(127)与右立柱(107)连接，所述手轮(124)、手动丝杠(125)、手动丝杠座(126)相互连接，旋转手轮(124)能驱动右立柱(107)的左右移动，移动到指定位置后固定右立柱(107)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位副车架伺服压装装置，其特征在于：所述支撑机构(4)的结构为：底座(128)、围栏框(401)、围栏(402)组成多工位副车架伺服压装装置的整体框架，横向安全光栅(403)、纵向安全光栅(404)、工作灯(405)、电气控制柜(406)分别与围栏框(401)连接。