[发明专利]一种转子生产线

权利要求书

1.一种转子生产线，其特征在于，转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；

所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；

所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上；

光纤组件，所述光纤组件固定安装在所述工作台上，所述光纤组件配合所述压取组件进行换向器的角度调整；

换向器定位支座，所述换向器定位支座设置在所述压取组件下侧，所述压取组件将调整好角度的换向器放置在所述换向器定位支座上；

换向器压紧支座，所述换向器压紧支座设置在所述换向器定位支座的外侧，所述换向器压紧支座上设置有转子夹持组件；

绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；

碰焊机，所述碰焊机接受所述绕线装置输出的转子并进行焊接工序；

电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子并进行入介子工序；

转子电阻测试装置，所述转子电阻测试装置包括：用于测试转子电阻值的测试装置，所述测试装置的相对面上设有用于固定待测试转子并将待测试转子送至所述测试装置工作区域的固定装置；用于将预备的待测试转子输送至所述固定装置上及将所述固定装置上测试完的转子输送至后续工序的输送装置；

所述固定装置包括：底座、滑块、固定部；所述滑块固定设置于所述底座的顶部上，所述滑块的顶部固定设有连接块，所述固定部与所述连接块的一端固定连接，所述固定部与所述测试装置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种转子生产线，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应。

3.根据权利要求2所述的一种转子生产线，其特征在于，所述绕线装置内的所述绕线座台设有四个，每个所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；

所述绕线装置内的所述夹取机构设有四个，相邻的两个所述夹取机构通过皮带传动连接；每个所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接；

所述绕线装置内的所述绕线机构设有四个，相邻的两个所述绕线机构通过皮带传动连接，每个所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接。