[发明专利]高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车

说明书

本申请公开了一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车，列车上设置电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构，在需要实施制动控制时，根据获取的状态信息确定高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况，根据目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构，进而控制目标制动机构执行制动任务以实现高速超导电动磁悬浮列车的制动。通过增加空气动力制动机构和轮盘制动机构，实现在不同的目标制动工况下，选择对应的电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构组合作为目标制动机构实施制动，满足高速超导电动磁悬浮列车各种制动工况需求。

技术领域

本申请涉及高速超导电动磁悬浮列车领域，特别是涉及一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车。

背景技术

高速超导电动磁悬浮列车制动系统技术特征与传统的动车组、城市轨道交通列车、电磁悬浮列车不同。动车组、城市轨道交通列车制动系统绝大部分是通过利用轮轨间黏着力来实施制动的，少数采用了电涡流制动和磁轨制动；高速电磁悬浮列车能够实现零速原地悬浮，它通过电制动、电涡流制动和滑撬制动来实现整车的制动；而对于高速超导电动磁悬浮列车，其在低速加速阶段需要依靠走行轮加速到100-150km/h后才能进入悬浮状态，从高速减速至150km/h后需要依靠走行轮支撑整车进行走行，即低速阶段列车不具备悬浮功能。

针对高速超导电动磁悬浮列车的这一特性，目前，国内尚无解决高速超导电动磁悬浮列车制动系统的成熟方案，当前技术处于空白阶段。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法、装置和列车，填补高速超导电动磁悬浮列车制动方案的空白，满足高速超导电动磁悬浮列车各种制动工况需求。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种高速超导电动磁悬浮列车的制动控制方法，所述方法包括：

获取所述高速超导电动磁悬浮列车的状态信息；

根据所述状态信息确定所述高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况；

根据所述目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构；

控制所述目标制动机构执行制动任务，以实现所述高速超导电动磁悬浮列车的制动。

可选的，若所述目标制动工况为正常启动加速工况，所述目标制动机构为所述电制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构，或者所述目标制动机构为所述电制动机构和所述空气动力制动机构。

可选的，若所述目标制动工况为常用制动工况或保持制动工况，所述目标制动机构为所述电制动机构和所述轮盘制动机构。

可选的，若所述目标制动工况为紧急制动工况，所述目标制动机构为所述电制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构。

可选的，所述状态信息为所述高速超导电动磁悬浮列车的电制动机构的工作状态，所述根据所述状态信息确定所述高速超导电动磁悬浮列车的目标制动工况，包括：

若所述电制动机构的工作状态指示所述电制动机构处于目标级别的故障状态，确定所述目标制动工况为安全制动工况。

可选的，所述根据所述目标制动工况从电制动机构、滑撬制动机构、空气动力制动机构和轮盘制动机构中确定目标制动机构，包括：

获取所述高速超导电动磁悬浮列车的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述目标制动工况从所述电制动机构、所述滑撬制动机构、所述空气动力制动机构和所述轮盘制动机构中确定所述目标制动机构。