[发明专利]航天装置的锁紧机构

权利要求书

1.航天装置的锁紧机构，其特征在于，包括基座(1)、固定臂(2)、开启臂(3)、柔性带(4)和驱动组件；

所述开启臂(3)的一端和所述基座(1)在转动点A处转动连接，所述开启臂(3)的另一端和所述柔性带(4)的一端连接；

所述固定臂(2)的一端和所述基座(1)固定连接，所述固定臂(2)的另一端和所述柔性带(4)的另一端连接；

所述驱动组件连接在所述基座(1)上，所述驱动组件驱动所述开启臂(3)相对所述基座(1)转动，实现所述开启臂(3)带动所述柔性带(4)开合。

2.根据权利要求1所述的航天装置的锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力组件和传动组件，所述动力组件提供所述开启臂(3)转动的动力，所述动力组件通过所述传动组件传动连接所述开启臂(3)。

3.根据权利要求2所述的航天装置的锁紧机构，其特征在于，所述动力组件包括舵机(61)、连接盘(62)、蜗杆(63)、涡轮(64)和涡轮轴(65)；

所述蜗杆(63)由所述基座(1)转动支撑，所述蜗杆(63)与所述涡轮(64)啮合；

所述涡轮轴(65)由所述基座(1)转动支撑，所述涡轮(64)固套在所述涡轮轴(65)的外部；

所述舵机(61)的输出轴通过连接盘(62)连接所述蜗杆(63)，所述连接盘(62)将所述舵机(61)的转矩传递给所述蜗杆(63)；所述蜗杆(63)带动所述蜗轮(64)旋转，所述蜗轮(64)固定在所述涡轮轴(65)上；

所述涡轮轴(65)与所述开启臂(3)传动连接，所述涡轮轴(65)提供所述开启臂(3)转动的动力。

4.根据权利要求3所述的航天装置的锁紧机构，其特征在于，所述传动组件还包括第一传动单元，所述第一传动单元还包括第一齿轮(66)、第一齿轮轴(67)和第二齿轮轴(68)；

所述第一齿轮轴(67)、第二齿轮轴(68)和所述涡轮轴(65)的轴线相互平行布置，所述第一齿轮轴(67)和第二齿轮轴(68)分别由所述基座(1)转动支撑，所述第一齿轮(66)固套在所述涡轮轴(65)的外部；

所述第一齿轮轴(67)固定有第二齿轮(671)和第三齿轮(672)，所述第二齿轮轴(68)固定有第四齿轮(681)，所述第二齿轮(671)和所述第一齿轮(66)啮合，所述第三齿轮(672)和所述第四齿轮(681)啮合；

所述涡轮轴(65)带动所述第一齿轮(66)旋转，所述涡轮轴(65)通过所述第一齿轮(66)将转矩传递给所述第一齿轮轴(67)上的所述第二齿轮(671)，所述第二齿轮(671)带动所述第三齿轮(672)旋转，所述第三齿轮(672)将转矩传递给所述第四齿轮(681)；

所述第二齿轮轴(68)驱动所述开启臂(3)转动。

5.根据权利要求4所述的航天装置的锁紧机构，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动单元，所述第二传动单元包括原动件(71)、连杆(72)和摇杆(73)；

所述基座(1)、所述原动件(71)、所述连杆(72)和所述摇杆(73)形成连杆机构；

所述原动件(71)的一端与所述基座(1)转动连接，所述原动件(71)的另一端与连杆(72)的一端转动连接，所述连杆(72)的另一端与所述摇杆(73)的一端转动连接，所述摇杆(73)的另一端与所述基座(1)在所述转动点A处转动连接；

所述第二齿轮轴(68)驱动所述原动件(71)相对所述基座(1)转动；

所述摇杆(73)与所述开启臂(3)固定连接。