[发明专利]一种万向固定装置

权利要求书

1.一种万向固定装置，其特征在于，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；

所述万向球头包括可对合装配的动半球（4）和定半球（5）；

所述万向关节组件用于连接待调节设备（9），且设有用于同所述动半球（4）和所述定半球（5）接触配合的球形结构；所述定半球（5）用于连接待支撑设备（10）；所述锁紧机构用于驱使所述动半球（4）相对于所述定半球（5）沿径向增大的方向运动；

所述锁紧机构包括：

沿轴向贯穿设置于所述定半球（5），用于压紧所述动半球（4）的压紧杆（7）；

所述定半球（5）沿轴向开设贯通的螺纹孔（5.1）；

所述压紧杆（7）包括：螺纹杆（7.1）和螺栓头（7.2）；

所述螺纹杆（7.1）第一端连接于所述螺栓头（7.2），所述螺纹杆（7.1）与所述定半球（5）的螺纹孔（5.1）配合，且所述螺纹杆（7.1）的长度大于所述定半球（5）的半径；

所述动半球（4）的端面沿轴向设有导向柱（4.1）；所述定半球（5）的端面沿轴向开设有用于同所述导向柱（4.1）对位配合的导向槽（5.2），且所述导向槽（5.2）的纵截面面积大于所述螺纹孔（5.1）的纵截面面积；

所述导向柱（4.1）端面沿轴向开设有第一弹簧槽（4.2）；所述导向槽（5.2）槽底沿轴向开设有与所述第一弹簧槽（4.2）对位的第二弹簧槽（5.3）；

所述锁紧机构还包括弹簧（6）；所述弹簧（6）沿所述动半球（4）或所述定半球（5）轴向抵接在所述第一弹簧槽（4.2）与所述第二弹簧槽（5.3）之间，且所述螺纹杆（7.1）穿过所述弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的万向固定装置，其特征在于，所述万向关节组件包括支架（1）和万向关节；

所述支架（1）与所述万向关节连接，且设有用于同所述待调节设备（9）配合的连接结构；所述万向关节设有所述球形结构。

3.根据权利要求2所述的万向固定装置，其特征在于，所述万向关节包括可对合装配连接的第一关节板（8）和第二关节板（2）；

所述第一关节板（8）与所述支架（1）连接，且其对合面设有内凹且用于同所述动半球（4）和/或所述定半球（5）接触配合的第一半球形结构（8.1）；所述第二关节板（2）的对合面设有内凹且用于同所述动半球（4）和/或所述定半球（5）接触配合的第二半球形结构（2.1）。

4.根据权利要求3所述的万向固定装置，其特征在于，所述第一半球形结构（8.1）和/或所述第二半球形结构（2.1）为球顶设有开口的环形结构。

5.根据权利要求1所述的万向固定装置，其特征在于，所述压紧杆（7）还包括压杆（7.3）；

所述压杆（7.3）的直径小于所述螺纹杆（7.1）的直径，且所述压杆（7.3）连接于所述螺纹杆（7.1）的第二端；

所述第一弹簧槽（4.2）的槽底开设有用于同所述压杆（7.3）配合的压孔（4.3）。

6.根据权利要求1所述的万向固定装置，其特征在于，所述定半球（5）球顶面沿轴向设有用于同所述待支撑设备（10）配合的凸台接头（5.4）；

所述螺纹孔（5.1）外端延伸至所述凸台接头（5.4）的端面；所述螺纹杆（7.1）的长度大于所述定半球（5）的半径与所述凸台接头（5.4）的长度之和。