[发明专利]一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，包括踏板(1)和支撑底座(2)，其特征在于，还包括动态托架组合(3)，所述支撑底座(2)上设置有升降驱动组合(21)，所述动态托架组合(3)包括托板(31)、补偿板(32)、门型按摩器(33)、传动板(34)和驱动电机(35)，所述支撑底座(2)上固定设置有门型架(22)，所述托板(31)为水平分布且一端固定设置有和门型架(22)上下滑动配合的导向轴(311)，所述托板(31)的上端面且位于另一端固定设置有竖直分布的支撑轴(312)，所述传动板(34)为水平分布且一端和支撑轴(312)的顶部转动连接，该传动板(34)的上端面且靠近另一端固定设置有竖直分布的连接轴(341)，所述踏板(1)下端面的中部和连接轴(341)的顶部转动连接，所述补偿板(32)贯穿支撑轴(312)的外壁且为滑动配合，该补偿板(32)为水平分布且和托板(31)垂直，所述踏板(1)的下部固定设置有水平且和补偿板(32)垂直分布的限位轴(11)，该限位轴(11)和补偿板(32)沿着限位轴(11)的轴向滑动配合，所述传动板(34)的下端面固定连接有和支撑轴(312)同轴心分布的传动齿轮(342)，所述驱动电机(35)固定设置在托板(31)上且其输出轴固定连接连接有和传动齿轮(342)啮合的驱动齿轮(351)，所述门型按摩器(33)的开口端和补偿板(32)的两端转动连接且在转动连接有设置有扭簧，该门型按摩器(33)转动连接有位于踏板(1)上方的按摩辊(331)，所述升降驱动组合(21)上设置有牵引轴(211)，该牵引轴(211)的一端和导向轴(311)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，其特征在于，所述升降驱动组合(21)包括驱动轴(212)，所述支撑底座(2)上固定设置有位于门型架(22)一侧的立板(23)，所述驱动轴(212)为水平分布且和立板(23)转动连接，该驱动轴(212)的一端通过门型杆(2121)连接有同轴心分布的辅助轴(2122)，所述辅助轴(2122)的一端和门型架(22)的一侧转动连接，所述门型杆(2121)中部的横轴(21211)和牵引轴(211)的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，其特征在于，所述门型杆(2121)上的两个纵轴(21212)和横轴(21211)铰接连接，两个所述纵轴(21212)的一端分别与驱动轴(212)和牵引轴(211)的外周壁铰接，所述横轴(21211)和牵引轴(211)沿着横轴(21211)的轴向滑动配合，该横轴(21211)和驱动轴(212)平行，所述升降驱动组合(21)包括用于控制横轴(21211)和驱动轴(212)之间距离的调整组合(213)。

4.根据权利要求3所述的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，其特征在于，所述调整组合(213)包括拉杆(2131)、中间板(2132)和丝杆(2133)，所述拉杆(2131)的一端和横轴(21211)的一端铰接且另一端铰接有套设在驱动轴(212)上的连接套(21311)，该连接套(21311)和驱动轴(212)轴向滑动配合，所述中间板(2132)的一侧和连接套(21311)的一端转动连接，所述立板(23)的一侧固定设置有和驱动轴(212)平行且和中间板(2132)的一侧贯穿滑动配合的导向杆(231)，所述丝杆(2133)贯穿立板(23)的一侧且为转动配合，该丝杆(2133)的一端和中间板(2132)的一侧转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，其特征在于，所述升降驱动组合(21)包括输出电机(214)和传动轴(215)，所述驱动轴(212)和辅助轴(2122)上均贯穿套设有传动齿盘(2123)，所述传动轴(215)和立板(23)转动连接且其上固定套设有和传动齿盘(2123)啮合的中间齿轮(2151)。