[发明专利]一种数控机床用工件取件装置

权利要求书

1.一种数控机床用工件取件装置，其特征在于，包括安装座(1)，且安装座(1)上设有安装孔(2)，所述安装座(1)底部设有夹取工件的夹取组件(3)；

所述夹取组件(3)顶部设有用以调整夹取机床上不同位置处工件的调整件(4)，且调整件(4)与安装座(1)连接，所述夹取组件(3)两侧分别设有打磨组件(5)，且打磨组件(5)顶部与调整件(4)相互连接，所述调整件(4)调整夹取位置时将打磨组件(5)调整相应位置处，所述打磨组件(5)内部套接有对工件表面打磨的打磨套(6)，位于所述调整件(4)一侧的打磨套(6)对进入夹取前的工件进行初步打磨处理，且调整件(4)另一侧的打磨套(6)对取出后的工件打磨处理；

所述调整件(4)包括连接在安装座(1)顶部的电机(41)，所述电机(41)的输出端连接有转轴(42)，且转轴(42)穿过安装座(1)，所述转轴(42)底部与夹取组件(3)连接，所述转轴(42)外侧连接有转动盘(43)，且转动盘(43)底部与打磨组件(5)连接；

所述夹取组件(3)包括连接在转轴(42)底部的转动轴承(31)，所述转动轴承(31)底部连接有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)输出端连接有铰接座(33)，且铰接座(33)底部铰接有铰接块(34)，所述铰接块(34)底部连接有安装盘(35)，所述安装盘(35)底部连接有两个夹取弧板(36)；

所述铰接座(33)外侧一端连接有转动马达(331)，且转动马达(331)输出端连接有第一斜齿轮(332)，所述第一斜齿轮(332)外侧啮合有第二斜齿轮(333)，且第二斜齿轮(333)与铰接块(34)的轴固定连接，所述铰接座(33)外侧的另一端连接有配重块(334)；

所述夹取弧板(36)内侧连接有复紧垫片(361)，且夹取弧板(36)上设有多个散热通孔(362)；

所述打磨组件(5)包括连接在转动盘(43)上的安装柱(51)，所述安装柱(51)底部连接有电动气杆(52)，所述电动气杆(52)输出端连接有安装套(53)，且打磨套(6)分布在安装套(53)内部，所述打磨套(6)一端连接有齿圈(54)，且齿圈(54)外侧啮合有驱动齿轮(55)，所述安装套(53)顶部连接有驱动马达(56)，且驱动马达(56)的输出端与驱动齿轮(55)连接，所述打磨套(6)远离齿圈(54)的一端连接有滑动圈(57)，所述安装套(53)远离齿圈(54)的一端设有滑轨(58)，且滑动圈(57)滑动连接在滑轨(58)处，所述滑轨(58)上连接有红外检测框(59)，且滑动圈(57)上设有与红外检测框(59)相互对应的检测孔(571)，当所述检测孔(571)滑动至红外检测框(59)后控制驱动马达(56)反转。

2.如权利要求1所述的一种数控机床用工件取件装置，其特征在于，所述安装套(53)底部连接有气囊带(531)，且气囊带(531)上联通有吹气管(532)。

3.如权利要求1所述的一种数控机床用工件取件装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有两端不同的轨迹弧槽(11)，且轨迹弧槽(11)内部连接有滑块(12)，所述滑块(12)底部与安装柱(51)顶部连接，所述轨迹弧槽(11)内部设有复位弹簧(13)，且复位弹簧(13)另一端与滑块(12)一侧连接。

4.如权利要求1所述的一种数控机床用工件取件装置，其特征在于，所述安装座(1)上连接有稳定架(14)，且稳定架(14)上连接有固定板(15)，且固定板(15)中间套在转动轴承(31)外侧。