[发明专利]基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法

权利要求书

1.一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，包括：

路况采集装置(10)，所述路况采集装置(10)设置在车辆上，用于捕捉车辆前方的路面图像；

控制器(20)，所述控制器(20)与路况采集装置(10)电连接，所述控制器(20)根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架(30)的阻尼系数。

2.根据权利要求1所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述控制器(20)包括接收单元(201)、图像处理单元(202)、计算单元(203)和判断单元(204)，所述接收单元(201)与路况采集装置(10)电连接，所述接收单元(201)用于接收车辆前方的路面图像，所述图像处理单元(202)根据车辆的车辙预测轨迹选取路面图像上的若干个像素点，并将所述像素点发送给计算单元(203)，所述计算单元(203)识别像素点处的路面的凹凸程度，并将路面的凹凸程度发送给判断单元(204)，所述判断单元(204)根据路面的凹凸程度确定对应的阻尼系数档位，并判断阻尼系数档位与车辆悬架(30)的实际阻尼系数档位是否一致，若一致，则不需要调节车辆悬架(30)的阻尼系数；若不一致，则判断单元(204)向车辆悬架(30)发送信号以调整车辆悬架(30)的阻尼系数。

3.根据权利要求2所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，相邻像素点间的间隔相同。

4.根据权利要求2所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述像素点的数量为九个。

5.根据权利要求1所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述路况采集装置(10)选用摄像头或激光雷达。

6.一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用路况采集装置(10)捕捉车辆前方的路面图像，并将车辆前方的路面图像发送给控制器(20)；

所述控制器(20)根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架(30)的阻尼系数。

7.根据权利要求6所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，其特征在于，所述控制器(20)包括接收单元(201)、图像处理单元(202)、计算单元(203)和判断单元(204)，所述接收单元(201)与路况采集装置(10)电连接，所述接收单元(201)用于接收车辆前方的路面图像，所述图像处理单元(202)根据车辆的车辙预测轨迹选取路面图像上的若干个像素点，并将所述像素点发送给计算单元(203)，所述计算单元(203)识别像素点处的路面的凹凸程度，并将路面的凹凸程度发送给判断单元(204)，所述判断单元(204)根据路面的凹凸程度确定对应的悬架阻尼系数档位，并判断阻尼系数档位与车辆悬架(30)的实际阻尼系数档位是否一致，若一致，则不需要调节车辆悬架(30)的阻尼系数；若不一致，则判断单元(204)向车辆悬架(30)发送信号以调整车辆悬架(30)的阻尼系数。

8.根据权利要求7所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，其特征在于，相邻像素点间的间隔相同。

9.根据权利要求7所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，其特征在于，所述像素点的数量为九个。

10.根据权利要求6所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，其特征在于，所述路况采集装置(10)选用摄像头或激光雷达。