[发明专利]3D打印设备和方法

权利要求书

1.一种3D打印系统，用于按照药物数字模型打印药物剂，其特征在于，包括：

第一打印模块，及与所述第一打印模块连接的第一熔融挤出模块；

第二打印模块，及与所述第二打印模块连接的第二熔融挤出模块；

控制模块；

沉积平台；以及

平台驱动机构；

所述第一熔融挤出模块包括具有进料口和出料口的第一处理腔室，所述第一熔融挤出模块被设置为通过所述第一处理腔室的进料口接收第一药用物料，并对所述第一药用物料进行加热和挤出，使得所述第一药用物料转变为第一熔融体，所述第一熔融体从所述第一处理腔室的出料口被挤出；

所述第一打印模块与所述第一处理腔室的出料口连通，并包含第一喷嘴组，所述第一打印模块被配置为接收从所述第一处理腔室的出料口被挤出的所述第一熔融体；

所述第二熔融挤出模块包括具有进料口和出料口的第二处理腔室，所述第二熔融挤出模块被设置为通过所述第二处理腔室的进料口接收第二药用物料，并对所述第二药用物料进行加热和挤出，使得所述第二药用物料转变为第二熔融体，所述第二熔融体从所述第二处理腔室的出料口被挤出；

所述第二打印模块与所述第二处理腔室的出料口连通，并包含第二喷嘴组，所述第二打印模块被配置为接收从所述第二处理腔室的出料口被挤出的所述第二熔融体；

其中，所述第一药用物料包括药物活性成分，所述第二药用物料不同于所述第一药用物料；

所述控制模块被配置为根据所述药物数字模型生成控制指令，以控制所述平台驱动机构、所述第一打印模块和所述第二打印模块；

所述平台驱动机构被配置为根据所述控制指令驱动所述沉积平台在所述第一喷嘴组和所述第二喷嘴组之间移动；

所述第一打印模块被配置为当所述沉积平台运动至所述第一喷嘴组下方时，控制所述第一喷嘴组打开并挤出所述第一熔融体，以在所述沉积平台上沉积生成所述药物剂型的第一部分；

所述第二打印模块被配置为当所述沉积平台运动至所述第二喷嘴组下方时，控制所述第二喷嘴组打开并挤出所述第二熔融体，以在所述沉积平台上沉积生成所述药物剂型的第二部分。

2.根据权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，

所述第一熔融挤出模块还包括设置于所述第一处理腔室处的第一处理腔室加热装置；

所述第二熔融挤出模块还包括设置于所述第二处理腔室处的第二处理腔室加热装置；

所述第一处理腔室加热装置与所述控制模块通信连接，所述控制模块还用于控制所述第一处理腔室加热装置的加热功率；

所述第二处理腔室加热装置与所述控制模块通信连接，所述控制模块还用于控制所述第二处理腔室加热装置的加热功率。

3.根据权利要求2所述的3D打印系统，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的第一温度检测装置和第二温度检测装置；

所述第一温度检测装置被设置为检测所述第一处理腔室处的所述第一熔融体的温度，并向所述控制模块传递第一温度检测信号；

所述第二温度检测装置被设置为检测所述第二处理腔室处的所述第二熔融体的温度，并向所述控制模块传递第二温度检测信号；

所述控制模块被配置为根据所述第一温度检测信号控制所述第一处理腔室加热装置的加热功率；根据所述第二温度检测信号控制所述第二处理腔室加热装置的加热功率。

4.根据权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，还包括：

第一加料模块，所述第一加料模块包括第一料斗，所述第一料斗具有进料口和出料口，并被配置为通过所述第一料斗的进料口接收所述药物活性成分，并通过所述第一料斗的出料口排出所述药物活性成分到所述第一处理腔室；

第二加料模块，所述第二加料模块包括第二料斗，所述第二料斗具有进料口和出料口，并被配置为通过所述第二料斗的进料口接收药用辅料，并通过所述第二料斗的出料口排出所述药用辅料到所述第一处理腔室；

所述第一熔融挤出模块具体用于对所述药物活性成分和所述药用辅料进行混合并加热，得到所述第一熔融体。