[发明专利]一种城镇土地边界的监控管理方法及系统

权利要求书

1.一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；

基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；

将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；

基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；

获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；

根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图。

2.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域包括如下步骤：

以所述原始城镇地图为基准调整所述最新城镇地图的比例；

将所述原始城镇地图中的边界线调整为红色并将所述最新城镇地图中的边界线调整为蓝色；

在所述原始城镇地图和所述最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点；

基于所述基准点将所述原始城镇地图和所述最新城镇地图进行重合比对；

将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。

3.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息包括如下步骤：

获取所述边界变化区域的遥感影像；

基于所述遥感影像对所述边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别；

利用所述GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。

4.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线包括如下步骤：

基于所述边界变化区域的区域边线生成备选路线；

在所述备选路线上等距标记多个测量节点；

基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；

分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；

若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；

若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出所述扫描范围内所有超出所述海拔阈值的超高区域；

根据所述超高区域调整所述备选路线以使所述备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。

5.一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，包括：

信息获取模块(1)，用于与国土管理系统建立连接以获取城镇的地图信息；

地图编辑模块(2)，用于编辑所述地图信息；

分析模块(3)，用于分析所述地图信息中所示区域的地质信息；

路线生成模块(4)，用于根据所述地图信息和所述地质信息生成无人机的监控路线，所述无人机为预先配置完成的无人机；

图像分析模块(5)，用于采集所述无人机拍摄的边界图像，所述地图编辑模块(2)根据所述边界图像对所述地图信息进行修改。

6.根据权利要求5所述的一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，所述地图信息包括原始城镇地图和最新城镇地图，所述地图编辑模块(2)包括调整单元(21)、标记单元(22)和比对单元(23)；

所述调整单元(21)用于将所述地图信息调整至预先设置的比例大小；

所述标记单元(22)用于识别所述地图信息上的特殊信息以添加标记点或进行颜色标记；

所述比对单元(23)用于将多个地图信息进行比对。