[发明专利]一种加捻机自动上丝系统

权利要求书

1.一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：包括纱架输送轨道(1)，厂房内部固定设置轨道固定钢梁(11)，所述纱架输送轨道(1)固定设置在所述轨道固定钢梁(11)上，所述纱架输送轨道(1)位于加捻机(01)上方；

外丝纱架(2)，所述外丝纱架(2)包括移动式纱架(21)和备用纱架(22)，所述移动式纱架(21)和所述备用纱架(22)均悬吊在所述纱架输送轨道(1)下方，所述移动式纱架(21)在每个加捻机(01)一侧的上方均设置有一个，所述备用纱架(22)设置在所述移动式纱架(21)一侧；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)在所述纱架输送轨道(1)上设置有若干个，所述驱动机构(3)用于驱动所述移动式纱架(21)沿所述纱架输送轨道(1)运行；

机器人挂丝工作站(4)，所述机器人挂丝工作站(4)设置在所述纱架输送轨道(1)的一侧，所述机器人挂丝工作站(4)用于对所述外丝纱架(2)自动挂丝，所述机器人挂丝工作站(4)包括设置在所述备用纱架(22)的一侧的挂丝机器人(41)、设置在挂丝机器人(41)一侧的托盘输送机(42)和设置在托盘输送机(42)一侧的去胶袋组件(43)，所述托盘输送机(42)上设置满丝托盘(451)和空托盘(452)，所述挂丝机器人(41)用于更换丝饼，所述去胶袋组件(43)用于去除丝饼的胶袋；

所述去胶袋组件(43)包括去胶袋机座(431)、滑动设置在去胶袋机座(431)上的升降梁(432)、滑动设置在升降梁(432)上的吸盘支架(433)、设置在吸盘支架(433)底部的若干吸盘本体(434)以及设置在去胶袋机座(431)底部的收集胶袋箱(435)，所述升降梁(432)沿竖直方向滑动，所述吸盘支架(433)沿水平方向滑动，所述吸盘支架(433)可滑动至所述托盘输送机(42)上方。

2.根据权利要求1所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述纱架输送轨道(1)包括设置在靠近所述机器人挂丝工作站(4)一侧的挂丝轨道(12)、设置在挂丝轨道(12)两端的分料轨道(13)和设置在挂丝轨道(12)一侧的工作轨道(14)，所述分料轨道(13)与所述挂丝轨道(12)连通，所述工作轨道(14)两端均与所述分料轨道(13)连通，所述工作轨道(14)在每个加捻机(01) 一侧的上方均设置一个，每个所述工作轨道(14)与所述分料轨道(13)的交界处均设置道岔变轨组件(15)，所述道岔变轨组件(15)用于调节所述移动式纱架(21)的运行轨迹，加捻机(01)正常工作时，所述备用纱架(22)位于所述挂丝轨道(12)下方，所述移动式纱架(21)位于所述工作轨道(14)下方。

3.根据权利要求1所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述移动式纱架(21)包括若干首尾相接的悬挂梁(211)、连接相邻两个悬挂梁(211)的连接组件(212)、设置在连接组件(212)上的悬挂滑轮组(213)和固定设置在悬挂梁(211)下方的挂丝架(214)，所述连接组件(212)用于将两个所述悬挂梁(211)柔性连接，所述挂丝架(214)用于携带丝饼。

4.根据权利要求3所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述连接组件(212)包括连接杆(2121)和转动设置在连接杆(2121)两端的连接头(2122)，一个所述连接头(2122)在水平面内转动，另一个所述连接头(2122)在竖直平面内转动，所述连接头(2122)与所述悬挂梁(211)可拆卸连接；所述悬挂滑轮组(213)包括转动设置在所述连接杆(2121)上的安装架(2131)和转动设置安装架(2131)上的若干滑轮本体(2132)，所述滑轮本体(2132)位于所述纱架输送轨道(1)内部，并所述纱架输送轨道(1)的侧壁滚动配合。

5.根据权利要求3所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定设置在所述纱架输送轨道(1)上的驱动架(31)、转动设置在驱动架(31)下方的摩擦轮(32)和用于驱动摩擦轮(32)转动的驱动电机(33)，所述摩擦轮(32)低于所述纱架输送轨道(1)设置，所述摩擦轮(32)沿水平方向设置两个，两个所述摩擦轮(32)之间留有供所述悬挂梁(211)通过的间隙，所述摩擦轮(32)与所述悬挂梁(211)侧壁抵触，所述驱动电机(33)固定设置在驱动架(31)上。