[发明专利]可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。

技术领域

本发明涉及络纱机技术领域，具体涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法。

背景技术

在玻璃纤维生产当中，络纱制品这道重要工艺由于络纱机的滞后还处于人工操作为主，人员配比较多，以及络纱生产线占地面积过于庞大，在土地和人员较为紧缺的当今，迫使行业向自动化、先进智造技术升级。

目前一些玻纤大公司已在络纱生产线上进行升级改造，来提升自动化程度和工艺作业连续性交高的生产线，但没有全自动络纱机还处于较低级的人工操作工艺，制约了行业的发展。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在劳动力密集而工作效率和自动化程度低，以及人机互动存在安全隐患的不足，提供了一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，其具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。提高场地利用率和络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可多头卷绕的自动换筒络纱机，包括机架，所述的机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，所述的络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，所述的换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，所述的机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，所述的络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。

作为优选，所述的换筒机构包括与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒轴，所述的换筒轴与机架间设有与换筒轴相轴承式嵌套连接的换筒座，所述的换筒座下方设有与其中一个络纱机头相活动式触接的定位气缸，所述的定位气缸与机架间设有换筒定位座，所述的定位气缸与络纱机头间设有与换筒定位座相活动式套接的换筒定位销。所述的换筒座上方设有换筒电机，所述的换筒电机前端设有与换筒电机相平键式插嵌连接的换筒主动带轮，所述的换筒座与机架间设有与换筒轴相嵌套式连接固定的换筒从动带轮，所述的换筒从动带轮与换筒主动带轮间设有换筒同步皮带。

作为优选，所述的机架内设有对应与排线机构相传动式插嵌连接的排线横移组件，所述的排线横移组件与排线机构间设有与机架呈一体化贯穿的横移槽。所述的排线横移组件包括与排线机构相插嵌式连接固定的排线转轴座，所述的排线转轴座内设有与排线转轴座相插嵌式套接的排线轴套，所述的排线轴套后端设有与槽筒后端相平键插嵌式套接的排线从动带轮，所述的排线转轴座下端设有与排线转轴座相螺栓连接固定的横移座，所述的横移座下方设有横移安装底座，所述的横移安装底座内设有若干与横移座下端相活动式套接的导向光轴，所述的导向光轴与横移座间设有与导向光轴相嵌套连接的直线轴承。

作为优选，所述的横移座上端设有与横移安装底座相连接固定的电机安装架，所述的横电机安装架与横移座间设有与横移座相一体化的齿条，所述的横电机安装架下端设有与齿条相齿形啮合的横移齿轮，所述的横移齿轮与横电机安装架间设有与横移齿轮同轴传动的减速齿轮，所述的横电机安装架上设有与减速齿轮相齿形啮合的横移电机。