[发明专利]高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置

说明书

本发明公开了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。本发明具有使路障突然进入测试车辆的前方，对高级别自动驾驶汽车进行路障测试的有益效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域。更具体地说，本发明涉及一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置。

背景技术

高级别无人驾驶汽车是智能汽车的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，自动驾驶汽车在上路前需要进行驾驶性能测试，在路基面上放置路障进行性能测试。现有的路障通常需要人工对路障进行位置摆放，操作复杂，当路障受到车辆的撞击后，路障上不设置缓冲结构，导致路障和车辆之间产生较大的撞击力，进而导致两者发生不同程度的损坏，路障受到撞击后会发生倾倒，需要人工重新摆正并将其放置在相应位置。路障不具有突入性，对高级别无人驾驶汽车的突入路障的避障能力无法进行有效检测。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，可以使路障突然进入测试车辆前方，用于对高级别自动驾驶汽车进行路障测试。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：

支撑框，其竖直设置；

至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。

优选的是，还包括至少一个侧入路障，所述侧入路障包括转动连接于所述支撑框侧边上的旋转件和固定于所述旋转件上的侧入部，其中，所述旋转件的转动轴竖直设置。

优选的是，还包括至少一个地下突入路障，每个地下突入路障包括相对设置并且下端铰接于所述支撑框底部的支撑板、驱动所述支撑板上下转动的驱动部、固定于两个支撑板之间的可折叠的折叠部。

优选的是，所述固定架竖直设置，所述固定架的纵向截面呈矩形，并且底部敞开，所述固定架底部两端向外凸设有安装凸起，所述安装凸起上设有安装孔，并且通过螺栓固定于所述支撑框顶部，所述支撑框顶部位于所述固定架正下方对应设有上下贯通的跌落部通道，所述跌落部通道水平方向的尺寸对应大于所述跌落部水平方向的尺寸，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落穿过所述跌落部通道。

优选的是，所述限位锁件Ⅰ为电磁插销，并且固定于所述固定架顶部，所述限位锁件Ⅰ的销轴水平设置，所述固定架顶部设有上下贯通的锁合件Ⅰ通道；

所述锁合件Ⅰ为固定于所述跌落部顶部的锁合凸耳Ⅰ，所述锁合凸耳Ⅰ上设有锁合孔Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合孔Ⅰ套设于所述限位锁件Ⅰ的销轴上。

优选的是，所述固定架两侧竖直相对设有一对滑杆；

所述跌落部为纵向截面呈矩形的板体，所述跌落部两侧凸设有一对滑套，一对滑套对应套设于一对滑杆上；

所述跌落部的材料为EPE珍珠棉。

优选的是，所述旋转件为电动滚筒，所述旋转件的滚筒的侧壁上上下间隔设有一对具有弹簧销钉的圆柱插头；