[发明专利]海上风电施工船舶的航行路线规划方法和装置

权利要求书

1.一种海上风电施工船舶的航行路线规划方法，其特征在于，所述航行路线规划方法包括步骤：

获取海上风电场施工作业任务的任务信息；

根据所述作业任务确定多个目标施工船舶；

根据所述目标施工船舶的当前位置和施工位置确定航行路线。

2.如权利要求1所述的航行路线规划方法，其特征在于，所述任务信息包括任务名称、作业位置信息、水深、标高、所需船舶的类型、载人数和施工作业模式中的部分或全部。

3.如权利要求1所述的航行路线规划方法，其特征在于，所述根据所述作业任务确定多个目标施工船，包括步骤：

获取船舶资源，所述船舶资源包括多个施工船舶；

根据所述船舶资源构建可使用船舶的船舶资源池；

根据所述海上风电场施工作业任务的需求从上述船舶资源池中进行选取，得到所述多个目标施工船舶。

4.如权利要求1～3任一项所述的航行路线规划方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述任务信息、每个所述目标施工船的船舶参数和气象水文信息，确定每个所述目标施工船到达所述施工位置的航行时间；

根据所述航行时间对每条所述航行路线的经济性进行分析，将经济性最好且航行时间最短的所述航行路线作为备选航行路线推送给调度员。

5.如权利要求4所述的航行路线规划方法，其特征在于，所述根据所述任务信息、每个所述目标施工船的船舶参数和气象水文信息，确定每个所述目标施工船到达所述施工位置的航行时间，包括步骤：

计算所述航行路线和所述目标施工船舶的航速计算所述目标施工船舶的所需航行时间；

根据所述任务信息和所述气象水文信息计算所述目标施工船舶的可以航行时间；

根据所述所需航行时间和所述可以航行时间进行计算，得到所述航行时间。

6.一种海上风电施工船舶的航行路线规划装置，其特征在于，所述航行路线规划装置包括：

信息获取模块，被配置为获取海上风电场施工作业任务的任务信息；

船舶选定模块，被配置为根据所述作业任务确定多个目标施工船舶；

规划执行模块，被配置为根据所述目标施工船舶的当前位置和施工位置确定航行路线。

7.如权利要求6所述的航行路线规划装置，其特征在于，所述任务信息包括任务名称、作业位置信息、水深、标高、所需船舶的类型、载人数和施工作业模式中的部分或全部。

8.如权利要求6所述的航行路线规划装置，其特征在于，所述船舶选定模块包括：

资源获取单元，用于获取船舶资源，所述船舶资源包括多个施工船舶；

资源池构建单元，用于根据所述船舶资源构建可使用船舶的船舶资源池；

选定执行单元，用于根据所述海上风电场施工作业任务的需求从上述船舶资源池中进行选取，得到所述多个目标施工船舶。

9.如权利要求6～8任一项所述的航行路线规划装置，其特征在于，还包括：

时间计算模块，被配置为根据所述任务信息、每个所述目标施工船的船舶参数和气象水文信息，计算每个所述目标施工船到达所述施工位置的航行时间；

航线选定模块，被配置为根据所述航行时间对每条所述航行路线的经济性进行分析，将经济性最好且航行时间最短的所述航行路线作为备选航行路线推送给调度员。

10.如权利要求9所述的航行路线规划装置，其特征在于，所述时间计算模块包括：

第一计算单元，用于根据所述航行路线和所述目标施工船舶的航速计算所述目标施工船舶的所需航行时间；

第二计算单元，用于根据所述任务信息和所述气象水文信息计算所述目标施工船舶的可以航行时间；

第三计算单元，用于根据所述所需航行时间和所述可以航行时间进行计算，得到所述航行时间。