[发明专利]全自动卷料搬运移载机械手

权利要求书

1.全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，包括龙门架(1)；

所述龙门架(1)的下方活动连接有夹具(22)，所述夹具(22)包括连接块(2)，所述连接块(2)的一端固定连接有卷筒(3)和到位检测机构(4)，所述卷筒(3)内部两侧活动连接有涨紧拉料机构；

所述涨紧拉料机构包括活动连接在卷筒(3)内的活动块(51)，所述活动块(51)上固定连接有涨紧物料气缸(52)，所述涨紧物料气缸(52)的活动端穿过卷筒(3)的侧壁并位于卷筒(3)的外侧；

所述活动块(51)上弹性连接有伸缩杆(6)，所述活动块(51)上安装有行程开关(7)，所述活动块(51)上活动连接有光电开关(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述连接块(2)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)内固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)与活动块(51)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述活动块(51)上安装有光电开关挡板(20)。

4.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述卷筒(3)的外侧壁上安装有涨紧气囊(13)。

5.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述活动块(51)上固定连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的活动端与光电开关(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述卷筒(3)的内部设置有导轨(15)，所述活动块(51)活动连接在导轨(15)上。

7.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述卷筒(3)的端部固定连接有摄像头(16)。

8.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述活动块(51)上固定连接有分割块(17)。

9.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述卷筒(3)上安装有放料间隙检测开关(18)。

10.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运移载机械手，其特征在于，所述活动块(51)上安装有返回检测机控阀(21)。