[发明专利]分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法

说明书

本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，包括无人机站点A的建设、无人机站点B的建设、光伏太阳能板的建设、红外传感器的建设和无人机的使用。该分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，在光伏电站内建设有无人机站点A、无人机站点B和红外传感器，在使用时，三维点云数据模型，实现导线和树木、建筑物距离的自动测量及通道隐患的自动预警分析，同时多组无人机以X1或X2巡检线路进行飞行，可最大程度提升无人机巡检的速度，且多个无人机相互配合，也能提升巡检的质量，相比于单个无人机以“S”型线路的巡检，本发明的巡检线路具有错误少、巡检快、成像清晰的特点。

技术领域

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法。

背景技术

光伏发电作为重要的新能源发电形式，在新能源发电中占有很大的比重，与集中式光伏相比，分布式光伏电源处于用户侧，发电供给当地负荷，可以有效减少对电网供电的依赖，减少线路损耗，在光伏电站巡检的过程中，往往需要进行无人机巡检线路的规划。

但是，现有大多数的无人机巡检线路往往采用单一无人机以“S”型线路进行巡检，该巡检线路不仅存在速度慢、成像差和错误多的问题，而且不能进行数据的自我处理，还是需要人工肉眼进行识别，不能降低工作人员的劳动强度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，以解决上述背景中提出的，现有大多数的无人机巡检线路往往采用单一无人机以“S”型线路进行巡检，该巡检线路不仅存在速度慢、成像差和错误多的问题，而且不能进行数据的自我处理，还是需要人工肉眼进行识别，不能降低工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，包括无人机站点A的建设、无人机站点B的建设、光伏太阳能板的建设、红外传感器的建设和无人机的使用：

步骤一：以覆盖所有光伏电站为目标，扫描光伏电站，根据地形进行建设无人机站点A、无人机站点B、光伏太阳能板和红外传感器；

步骤二：在光伏电站的中间安装有多个相同的光伏太阳能板，将光伏太阳能板的角度调节完成；

步骤三：在多个光伏太阳能板之间固定安装红外传感器；

步骤四：在光伏电站的左侧建设有无人机站点A；

步骤五：在光伏电站的右侧建设有无人机站点B；

步骤六：以无人机站点A或无人机站点B为起点终点，无人机在光伏电站内的巡检路线为X1或X2为约束，并将巡检路线X1和X2存储无人机飞行路径。

优选的，所述无人机站点A和无人机站点B的内部包含有无线充电模块，GPS发射模块、无线传输模块和红外接收模块，其中无线充电模块与无人机为无线连接，无线传输模块与无人机为无线连接，所述无线传输模块采用5G通讯模块。

优选的，所述无人机的内部包含有GPS定位模块、控制模块、红外成像模块、红外发射模块、全栈AI视觉处理模块、紫外检测仪、小型摄像机、激光雷达、照相机和无线传输模块，其中无线传输模块采用5G通讯模块。

优选的，所述X1巡检路线为无人机站点A为起点，无人机站点B为终点，所述X2巡检路线为无人机站点B为起点，无人机站点B为终点，所述X1和X2的距离相同。

优选的，所述无人机的数量与无人机站点A或无人机站点B边侧的光伏太阳能板数量相同。

优选的，所述无人机的飞行高度为3～5米，无人机的飞行速度为1～2m/s，所述无人机与地面为水平飞行。