[发明专利]一种磁栅尺的覆盖式充磁方法有效
申请号: | 202111404397.7 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN113823473B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 许峰;黄可可;戴凯杰;张海涛 | 申请(专利权)人: | 宁波兴隆磁性技术有限公司 |
主分类号: | H01F13/00 | 分类号: | H01F13/00 |
代理公司: | 宁波中致力专利代理事务所(普通合伙) 33322 | 代理人: | 张圆;黄挺 |
地址: | 315135 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁栅尺 覆盖 充磁 方法 | ||
1.一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:参与充磁的充磁头其充磁端具有3个紧邻设置的磁极,包括设置在中间的主磁极,主磁极两侧分别设有与主磁极极性相反的第一副磁极和第二副磁极,所有磁极均设有两条平行的磁极边界,定义磁栅尺成品的单极宽度为标准极宽,主磁极两条磁极边界之间的距离大于标准极宽,主磁极上靠近第一副磁极的磁极边界到第一副磁极上远离主磁极的磁极边界之间的距离小于等于标准极宽;充磁方法包括以下步骤:
步骤A、在充磁头下方放置可沿自身长度方向步进运动的待充磁磁栅尺,充磁头的充磁端朝向待充磁磁栅尺且各磁极的磁极边界垂直于待充磁磁栅尺,待充磁磁栅尺的步进运动方向为充磁头第二副磁极至第一副磁极的排列方向;
步骤B、充磁头通电,使待充磁的磁栅尺上产生与充磁头磁极相对应的一大两小三个磁极;
步骤C、磁栅尺步进运动过一个标准极宽的距离,充磁头改变通电方向,充磁头的各磁极与前一次充磁时的极性相反,其中,第一副磁极完整地落在前一次充磁得到的大磁极上且与其异性,对大磁极极性不产生影响,主磁极部分覆盖在前一次充磁得到的大磁极上且与其同性,被覆盖的部分因被再次充磁而改性,从而前一次充磁得到的大磁极经覆盖充磁后变成宽度与磁栅尺步进距离相同的标准磁极;
步骤D、多次重复步骤C,每次步进后充磁头改变一次通电方向,得到N、S标准磁极连续重复排列的磁栅尺成品。
2.根据权利要求1所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:第一副磁极和第二副磁极各自的两条磁极边界之间的距离相等,主磁极上靠近第二副磁极的磁极边界到第二副磁极上远离主磁极的磁极边界之间的距离小于等于标准极宽。
3.根据权利要求1所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:待充磁磁栅尺由驱动电机驱动,驱动电机的输出轴端设有旋转编码器,驱动电机、旋转编码器和充磁头均由控制系统控制。
4.根据权利要求3所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:当待充磁磁栅尺进行连续充磁加工时,旋转编码器反馈磁栅尺走过的距离,每走过一个标准极宽的距离,控制系统发出一个充磁指令,控制充磁头的通电电流方向,保证任意相邻两次充磁加工时充磁头的通电电流方向是相反的。
5.根据权利要求4所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:随着待充磁磁栅尺的多次步进,旋转编码器记录磁栅尺走过的总距离,当磁栅尺的步进次数与标准极宽的乘积值与磁栅尺走过的总距离值的差值大于标准极宽×0.02时,控制系统控制驱动电机,使磁栅尺下次步进的距离为(1±0.02)×标准极宽。
6.根据权利要求1所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:充磁头朝向待充磁磁栅尺的充磁端为三个矩形面,各矩形面的两条长边为各磁极的磁极边界,且长边大于待充磁磁栅尺的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:主磁极两条磁极边界之间的距离值为(1.01~1.50)×标准极宽。
8.根据权利要求1所述的一种磁栅尺的覆盖式充磁方法,其特征在于:主磁极上靠近第一副磁极的磁极边界到第一副磁极上远离主磁极的磁极边界之间的距离值为(0.10~0.50)×标准极宽。
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