[发明专利]多功能康复训练辅助电动轮椅

说明书

本发明公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本发明的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。

技术领域

本发明属于康复训练技术领域，具体地说，本发明涉及一种多功能康复训练辅助电动轮椅。

背景技术

现有的康复训练轮椅在使用过程中大部分继承了轮椅的特性，仅仅具有下肢的伸展运动。而康复训练是一个循序渐进的过程。功能单一的康复训练轮椅对人体的恢复存在很大的弊端。另一方面，现有的康复轮椅缺少良好的减震系统，在行驶过程中面对沙砾或者石子等不平的路面，会出现一定的颠簸，对人体的恢复过程存在着不利的影响。再者，大多数电动轮椅在的车轮体积大，占据着很大的空间，使轮椅显得非常的笨重，行驶中没有良好的平顺性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种多功能康复训练辅助电动轮椅，目的是减小占用的空间。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。

所述支撑装置包括用于对处于展开状态的所述座板提供支撑的伸缩臂和设置于所述椅身上且与伸缩臂连接的推拉杆，伸缩臂的上端设置固定卡扣，座板具有让固定卡扣嵌入的卡槽。

所述椅身上设置固定支架，所述伸缩臂的下端与固定支架连接，伸缩臂的上端与所述推拉杆连接。

所述的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括活动大臂、与活动大臂连接的法兰盘、与法兰盘连接的活动小臂和与活动小臂连接的脚踏板。

所述的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括与所述脚踏板连接的减震万向轮。

所述减震万向轮包括轮架、设置于轮架上的滚轮、与所述脚踏板连接的固定夹板以及设置于固定夹板与轮架之间的第一减震弹簧。

所述减震万向轮设置两个。

本发明的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明多功能康复训练辅助电动轮椅在座板处于展开状态时的结构示意图；

图2是本发明多功能康复训练辅助电动轮椅在座板处于折叠状态时的结构示意图；

图3是椅身的结构示意图；

图4是支撑装置的结构示意图；

图5是活动小臂的结构示意图；

图6是本发明多功能康复训练辅助电动轮椅的半剖视图；

图7是伸缩脚踏的结构示意图；

图中标记为：1、靠背；2、辅助安全带；3、辅助扶手；4、活动大臂；5、活动小臂；6、减震万向轮；7、卡环；8、支撑装置；9、椅身；10、驱动轮；11、螺栓；12、推拉杆；13、伸缩臂；14、固定支架；15、收纳槽；16、卡槽；17、固定卡扣；18、减震杆；19、第二减震弹簧；20、减重孔；21、脚踏板；22、导向槽；23、法兰盘；24、遥控杆；25、座板；26、固定夹板；27、轮架；28、第一减震弹簧；29、滚轮。