[发明专利]一种无刷双馈电机并网瞬间冲击电流分析方法

权利要求书

1.一种无刷双馈电机并网瞬间冲击电流分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、检测功率绕组三相相电流并对其进行abc/dq坐标变换后得到功率绕组电流d轴分量i_pd和q轴分量i_pq，并将其表述为矢量形式i_p＝i_pd+ji_pq；

检测功率绕组三相线电压并将其转化为相电压，对相电压进行abc/dq坐标变换后得到功率绕组电压d轴分量u_pd和q轴分量u_pq，并将其表述为矢量形式u_p＝u_pd+ju_pq；

S2、将功率绕组电流矢量i_p、功率绕组电压矢量u_p和电机内部关系式将u_p表述为控制绕组电压矢量u_c和功率绕组电流矢量i_p之间的关系；

S3、无刷双馈电机采用内环PI控制器跟踪给定，根据电流内环控制原理，获得控制绕组电压矢量u_c和控制绕组电流矢量i_c之间的内环控制关系；

S4、将步骤S3所得控制绕组电压矢量u_c带入S2中，最终得到u_p、i_p和i^*_c之间的关系式；

S5、并网瞬间输出功率绕组电压发生突变，由功率绕组电压u_p变为电网电压u_g，在控制绕组电流定向下控制绕组电流被始终控制为恒定值i^*_c，基于此在所述步骤S4的基础上解析出输出功率绕组电流的时域表达式；

S6、根据所得功率绕组电流时域表达式，可对并网瞬间因功率电压突变带来的功率绕组电流冲击进行分析。

2.如权利要求1所述的无刷双馈电机并网瞬间冲击电流分析方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2-1、通过在转子上安装码盘，获得电机转子的机械角速度Ω_m；

S2-2、根据功率绕组极对数p_p、控制绕组极对数p_c、功率绕组的电流角频率ω_p和转子机械角速度Ω_m获得控制绕组电流角频率ω_c：

S2-3、将控制绕组电流角频率ω_c输入积分环节获得控制绕组电流角度，并将其变换到统一参考dq坐标系所需角度θ_c；

S2-4、检测控制绕组三相相电流i_ca、i_cb、i_cc并以θ_c作为坐标变换角，通过Park坐标变换将控制绕组电流从静止abc坐标转换到统一参考dq坐标系后获得控制绕组电流d轴分量i_cd和q轴分量i_cq，将其表述为矢量形式i_c＝i_cd+ji_cq；

S2-5、根据步骤S2-3中控制绕组坐标变换角θ_c、转子位置角θ_r获得将功率绕组电流从静止abc坐标转换到统一参考dq坐标系所用变换角θ_p；

S2-6、检测功率绕组三相相电流i_pa、i_pb、i_pc并以θ_p作为坐标变换角，通过Park坐标变换将功率绕组电流从静止abc坐标转换到统一参考dq坐标系后获得功率绕组电流d轴分量i_pd和q轴分量i_pq，将其表述为矢量形式i_p＝i_pd+ji_pq；

S2-7、将检测的功率绕组三相线电压u_pab、u_pbc、u_pca转化为相电压u_pa、u_pb、u_pc，并以θ_p作为坐标变换角，通过Park坐标变换将功率绕组电流从静止ABC坐标转换到统一参考dq坐标系后获得功率绕组电压d轴分量u_pd和q轴分量u_pq，将其表述为矢量形式u_p＝u_pd+ju_pq。