[发明专利]家庭自动化系统

权利要求书

1.一种家庭自动化系统，包括：

家庭安全系统，所述家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；以及

服务机器人系统，所述服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一个或多个功能的至少一个服务机器人；

其中，所述家庭安全系统和所述服务机器人系统互相配置，使得当所述机器人在所述一个或多个传感器节点的范围内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。

2.如权利要求1所述的家庭自动化系统，还包括计算设备，所述计算设备设置成与所述家庭安全系统和所述服务机器人系统可操作地通信，所述计算设备配置成：

从所述机器人接收家中位置坐标；以及

通过使用所述家中位置坐标过滤来自所述一个或多个传感器节点的信号，来区别与所述机器人相关的活动和非期望的侵入活动。

3.如权利要求2所述的家庭自动化系统，其中，所述计算设备为现场计算设备。

4.如权利要求2所述的家庭自动化系统，其中，所述计算设备为远程服务器。

5.如权利要求1所述的家庭自动化系统，其中，所述机器人在运动时输出信号以警示所述家庭安全系统它的存在，从而只要所述一个或多个传感器节点检测到所述信号就不会引起运动警报。

6.如权利要求5所述的家庭自动化系统，其中，所述信号被认证和加密，从而潜在的窃贼不能获悉并复制所述信号。

7.如权利要求6所述的家庭自动化系统，其中，信号认证和加密通过许可请求-回应方案来完成，其中，当所述服务机器人系统准备部署所述机器人执行所述一个或多个功能时，所述服务机器人系统请求来自家庭安全系统的许可。

8.如权利要求7所述的家庭自动化系统，其中，所述服务机器人系统直到从所述家庭安全系统接收到“是”消息才部署所述机器人。

9.如权利要求3所述的家庭自动化系统，其中，所述信号为光学通知信号、可听见的通知信号、红外通知信号、次声通知信号、以及无线传输的数据通知信号中的一个或多个。

10.如权利要求1所述的家庭自动化系统，其中，所述机器人执行的所述一个或多个功能包括下列项中的一个或多个：地板打扫、地板清洗、为居住者播放音乐、充当居住者的局部恒温器、充当居住者的局部空气监控器/净化器、充当局部婴儿监控器、以及充当居住者的局部危险检测器。