[发明专利]一种云台自动安装装置、云台组件及无人机

说明书

本发明提供一种云台自动安装装置、云台组件及无人机，其包括：云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽。本发明可以通过声控完成云台与无人机机体的拆装，此操作只需要单手即可完成，由此极大提高使用的便利性，且便于后续进行维护。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种云台自动安装装置、云台组件及无人机。

背景技术

现有的无人机云台安装固定方式多采用在无人机端的对应接口上设置机械装置，并且通过双手联动以及配合其他工具来实现云台的安装、拆卸。

例如，“CN201720343829.0一种无人机摄像头安装云台”的专利申请中通过卡块、卡槽对接，以实现云台的安装，“CN202022107245.8一种方便安装云台的无人机”的专利申请中通过将云台插杆插入到空心连接座内部，将活动顶杆插入到插孔中等方式实现云台的安装。

而上述安装方式中，无一例外的，均需要占用双手才能完成安装，且安装过程繁琐，需要对人员进行特别说明（如配发内容较多的安装说明书）才能顺利完成安装，不便于进行后期维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台自动安装装置、云台组件及无人机，其可以通过声控完成云台与无人机机体的拆装，此操作只需要单手即可完成，由此极大提高使用的便利性，且便于后续进行维护。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种云台自动安装装置，其包括：

云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；

机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；

声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；

转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；

限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽；

所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第一方向转动，使得卡块进入限位槽内，以完成卡块与云台本体的卡合连接，或，所述声控驱动组件用于根据声音指令驱动转动件沿第二方向转动，使得卡块从限位槽中脱离，以解除卡块与云台本体的卡合连接。

优选的，所述卡块的下端面与云台连接件的下端面平齐。

优选的，所述声控驱动组件包括：安装座以及控制板，其中，所述控制板与所述安装座连接，所述安装座连接机体连接件。

优选的，所述控制板上设有第一电连接器，所述云台本体的云台接口上设有第二电连接器，通过第一电连接器、第二电连接器的插接配合实现声控驱动组件与云台本体的电连接。

优选的，所述安装座底部设有至少1个与云台接口上的定位孔配合的定位轴。

优选的，所述第一方向和第二方向相反。

优选的，所述转动件包括：

齿轮转盘，其与所述机体连接件的上端面连接，且内周面设有齿轮轮齿；

电机，其连接所述机体连接件，且所述电机的动力输出端设有蜗杆，且所述电机与所述声控驱动组件的控制板电连接；

齿轮，其通过连接所述齿轮转盘的齿轮安装轴进行安装，且分别与所述蜗杆、齿轮轮齿啮合。