[发明专利]一种隧道检测方法

权利要求书

1.一种隧道检测方法，采用隧道检测车(100)，所述隧道检测车(100)上设置有三个、四个或五个伸缩臂，每个所述伸缩臂的顶端设置有一个衬砌检测雷达，所述隧道检测车(100)的尾部的两侧分别设置有第一仰拱填充层检测雷达(101)和第二仰拱填充层检测雷达(102)，用于对待检测隧道进行隧道衬砌和仰拱填充层的内部缺陷的检测，其中隧道衬砌的横断面上间隔设置有7-10个衬砌测线，仰拱填充层的横断面上的右侧和左侧分别设置有两个右仰拱填充层测线(A1、A2)和两个左仰拱填充层测线(B1、B2)，其特征在于，所述隧道检测方法包括以下步骤：

步骤A：当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向进入隧道的过程中，第一仰拱填充层检测雷达(101)和第二仰拱填充层检测雷达(102)分别对两个右仰拱填充层测线(A1、A2)进行检测，同时三个、四个或五个伸缩臂上的衬砌检测雷达分别对隧道衬砌右侧的3、4或5个衬砌测线进行检测；

步骤B：当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向驶出隧道的过程中，第一仰拱填充层检测雷达(101)和第二仰拱填充层检测雷达(102)分别对两个左仰拱填充层测线(B1、B2)进行检测，同时三个、四个或五个伸缩臂上的衬砌检测雷达分别对隧道衬砌左侧的3、4或5个衬砌测线进行检测。

2.如权利要求1所述的隧道检测方法，其特征在于，

当隧道衬砌的横断面上间隔分布有8个衬砌测线时，其中隧道衬砌右侧分布有4个右测线(c1、c2、c3、c4)，隧道衬砌左侧分布有4个左测线(c5、c6、c7、c8)，

所述隧道检测车(100)上设置有第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、第二伸缩臂(3)和第四伸缩臂(4)，所述第一伸缩臂(1)、所述第二伸缩臂(2)、所述第二伸缩臂(3)和所述第四伸缩臂(4)的顶端分别设置有第一衬砌检测雷达(10)、第二衬砌检测雷达(20)、第三衬砌检测雷达(30)和第四衬砌检测雷达(40)；

当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向进入隧道的过程中，所述第一衬砌检测雷达(10)、所述第二衬砌检测雷达(20)、所述第三衬砌检测雷达(30)和所述第四衬砌检测雷达(40)分别对隧道衬砌右侧的4个右测线(c4、c3、c2、c1)进行检测；

当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向驶出隧道的过程中，所述第一衬砌检测雷达(10)、所述第二衬砌检测雷达(20)、所述第三衬砌检测雷达(30)和所述第四衬砌检测雷达(40)分别对隧道衬砌左侧的4个左测线(c5、c6、c7、c8)进行检测。

3.如权利要求1所述的隧道检测方法，其特征在于，

当隧道衬砌的横断面上间隔分布有9个衬砌测线时，这9个衬砌测线包括位于隧道衬砌中垂线上方的中心测线(d5)、以及位于分别所述中心测线(d5)右侧的4个第二右测线(d1、d2、d3、d4)和左侧的4个第二左测线(d6、d7、d8、d9)，

所述隧道检测车(100)上设置有第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、第二伸缩臂(3)、第四伸缩臂(4)和第五伸缩臂(5)，

所述第一伸缩臂(1)、所述第二伸缩臂(2)、所述第二伸缩臂(3)、所述第四伸缩臂(4)和所述第五伸缩臂(5)的顶端分别设置有第一衬砌检测雷达(10)、第二衬砌检测雷达(20)、第三衬砌检测雷达(30)、第四衬砌检测雷达(40)和第五衬砌检测雷达(50)；

当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向进入隧道的过程中，所述第一衬砌检测雷达(10)对隧道衬砌的中心测线(d5)进行检测，所述第二衬砌检测雷达(20)、所述第三衬砌检测雷达(30)、所述第四衬砌检测雷达(40)和所述第五衬砌检测雷达(50)分别对4个第二右测线(d1、d2、d3、d4)进行检测；

当隧道检测车(100)沿隧道的延伸方向驶出隧道的过程中，所述第一衬砌检测雷达(10)对隧道衬砌的中心测线(d5)进行检测，所述第二衬砌检测雷达(20)、所述第三衬砌检测雷达(30)、所述第四衬砌检测雷达(40)和所述第五衬砌检测雷达(50)分别对4个第二左测线(d6、d7、d8、d9)进行检测。