[发明专利]一种基于CK-CPU可编程控制器的构造方法

说明书

本发明公开了基于CK‑CPU可编程控制器的构造方法，包括以下步骤：S10，分别修改boot、引擎和可编程指令的编译链接文件内存分配命令中的内存字段属性，为boot、引擎和可编程指令分配内存空间；S20，采用CK‑CPU中的LD.W和ST.W汇编指令，对可编程指令内存空间中变量初始化；S30，把boot和引擎分别烧录到各自分配的内存空间的代码区；S40，通过上位机编写、下载可编程指令。本发明提供一种基于国产处理器，操作简便、成本低、安全可靠的可编程控制器构造方法，对解决工业控制技术领域问题和促进我国自主知识产权嵌入式处理器设计与产业化都有积极意义。

技术领域

本发明属于可编程控制领域，涉及一种基于CK-CPU可编程控制器的构造方法。

背景技术

现代社会，电气控制产品发展多年，在可编程控制器产品中，基本形成了PLC(Programmable Logic Controller，可编程序控制器)和DDC(DirectDigital Control，直接数字控制器)两类产品形态；随着各行业信息化、智能化的不断发展，对控制器则提出了更高要求，在可编程能力、容量，通讯能力，尤其是与信息系统相结合的能力方便都提出了新的要求，用户的使用环境、使用方法，在智能硬件、医疗器械、仪器仪表、工业自动化控制等领域中，经常会用到可编程控制系统，一般都是选用市面上现有的PLC，需要专门的编程软件和工具，需要专业的人员才能进行操作，具有价格高、入门技术门槛较高等缺点，而且一整套系统下来成本不菲，对产品成本影响很大。

国产处理器蓬勃发展，出现了多种不同架构的处理器，同时性能也在不断提升，应用生态也不断完善。CK-CPU是平头哥有限公司在国家863、核高基重大专项等政府重大科技项目支持下研发的自主知识产权嵌入式CPU核,采用自主设计的16/32位混编指令集,具有低功耗、高性能、高代码密度以及易使用等优点。

综上所述，提供一种基于国产处理器，操作简便、成本低、安全可靠的可编程控制器构造方法，对解决工业控制技术领域问题和促进我国自主知识产权嵌入式处理器设计与产业化都有积极意义。

发明内容

鉴于上述目的，本发明提供了一种基于CK-CPU可编程控制器的构造方法，包括以下步骤：

S10，分别设计boot、引擎和可编程指令的编译链接文件，通过设置内存分配命令中的内存字段属性，为boot、引擎和可编程指令分配内存空间；

S20，采用CK-CPU中的LD.W和ST.W汇编指令，对可编程指令内存空间中变量初始化；

S30，把boot和引擎分别烧录到各自分配的内存空间的代码区；

S40，通过上位机编写、下载可编程指令。

优选地，所述S10具体包括设置内存分配命令中定义的内存字段的内存起始属性和内存大小属性，为程序分配内存空间；根据分配的内存空间结束地址设置RAM结束地址属性值；为不同的数据段指定内存区。

优选地，所述S20具体包括获取初始化值内存起始地址、初始化变量内存起始地址和初始化变量内存结束地址保存至通用寄存器；将初始化变量内存起始地址和结束地址作为循环开始和结束的条件，以4个字节为一个单位，依次通过LD.W指令将变量初始值从初始化值内存区域加载到通用寄存器中，通过ST.W指令将通用寄存器中的初始值保存到变量内存区域中。

优选地，所述S40中可编程指令语言为IEC 61131-3标准中五种编程语言中的一种或者多种。

优选地，所述S40具体包括在上位机选择可编程指令的语言和CK-CPU的具体型号，按实际应用需求编写可编程指令；通过上位机与已烧录的boot建立下载连接，将可编程指令烧录到分配的内存空间的代码区。