[发明专利]列车空滑的判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例提供了一种列车空滑的判断方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取所述列车的多个速度传感器和多个加速度传感器在各预设周期内采集到的速度和加速度；根据当前预设周期和上一预设周期内采集到的速度和加速度，以及所述多个速度传感器中是否存在至少一个正常传感器，分别确定所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度；根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度以及空滑阈值，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑。以此方式，可以根据相邻周期的融合速度，自动而准确地判断列车在该当前预设周期内是否出现空滑，从而为列车的行驶安全进一步提供保障。

技术领域

本公开涉及城市轨道技术领域，尤其涉及铁路运输技术领域。

背景技术

目前，在铁路列车安全监控系统中，需要对列车速度进行监控，用来作为判断是否超速驾驶、自动驾驶升降速异常与否的条件，从而对列车的安全行驶进行监控。然而在特殊的积雪积水路段或者遇到雨雪天气等条件，列车的车轮时常还会出现打滑或者空转的情况，从而对列车的行驶安全造成威胁，然而目前却没有有效测试列车是否出现空滑的方案。

发明内容

本公开提供了一种列车空滑的判断方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种列车空滑的判断方法。该方法包括：

获取所述列车的多个速度传感器和多个加速度传感器在各预设周期内采集到的速度和加速度；

根据当前预设周期和上一预设周期内采集到的速度和加速度，以及所述多个速度传感器中是否存在至少一个正常传感器，分别确定所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度；

根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度以及空滑阈值，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，其中，所述空滑阈值包括预设速度空滑阈值和/或预设加速度空滑阈值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预设周期的融合速度是根据以下方法确定的，包括：

若根据所述预设周期内采集到的速度确定在所述多个速度传感器中存在至少一个速度传感器正常，则基于正常的速度传感器在所述预设周期内采集到的速度生成所述预设周期的融合速度；或者

若根据所述预设周期内采集到的速度确定所述多个速度传感器均不正常，则基于所述预设周期之前的第N个预设周期的历史速度以及所述N个预设周期的加速度，确定所述预设周期的融合速度，N为大于或等于2的正整数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，包括：

若所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度的差值的绝对值超过预设速度空滑阈值，则判定所述列车在所述当前预设周期内出现空滑。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

根据所述上一预设周期的融合速度所属的速度区间，确定所述预设速度空滑阈值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，判断所述列车在所述当前预设周期内是否出现空滑，包括：

根据所述当前预设周期和所述上一预设周期的融合速度，计算所述当前预设周期内的预估加速度；

根据所述当前预设周期采集到的加速度，计算积分加速度；

计算所述预估加速度与所述积分加速度的差值的绝对值；当所述差值的绝对值大于预设加速度空滑阈值时，判定所述列车在所述当前预设周期内出现空滑。