[发明专利]一种自动排料系统

权利要求书

1.一种自动排料系统，其特征在于，包括：U型支架(1)、下料斗(2)、横梁(3)以及自动排料机构；

所述下料斗(2)安装在U型支架(1)上；所述U型支架(1)的两侧杆内侧开设横梁滑槽(11)；所述横梁(3)两端滑动安装在横梁滑槽(11)内；所述U型支架(1)上安装前向驱动设备；所述前向驱动设备，用于驱动横梁(3)沿横梁滑槽(11)前后滑动；

所述自动排料机构包括排料管(41)、移动管头(42)、横向驱动设备以及下料驱动设备；所述横向驱动设备，用于驱动移动管头(42)沿着横梁滑槽(11)横向滑动；所述移动管头(42)上端与排料管(41)下端连通；所述排料管(41)上端与下料斗(2)底端连通；所述下料驱动设备，用于驱动移动管头(42)内补料的释放；

所述U型支架(1)上安装智能控制器(5)；所述智能控制器(5)分别与前向驱动设备、横向驱动设备以及下料驱动设备电连接；所述智能控制器(5)控制前向驱动设备驱动所述横梁(3)单次运动ΔY，其中，ΔY为移动管头(42)的宽度W；

所述智能控制器(5)控制横向驱动设备驱动移动管头(42)沿着横梁滑槽(11)匀速往复运动；当所述移动管头(42)经过补平区域时，所述智能控制器(5)根据补平区域信息控制所述下料驱动设备驱动释放补料；

其中，所述补平区域为若干h(x，y)小于0的点坐标连通形成的区域；所述补平区域内的若干点深度信息p(x，y，h(x，y))构成补平区域信息；h(x，y)为点坐标(x，y)处的补平深度；x为沿横梁(3)方向的坐标，y为沿U型支架(1)的侧杆方向的坐标。

2.如权利要求1所述的一种自动排料系统，其特征在于，所述前向驱动设备包括伺服电机A(12)、两螺杆(13)以及传动机构；所述伺服电机A(12)安装在一所述横梁滑槽(11)侧端；一所述螺杆(13)与伺服电机A(12)输出端连接，另一所述螺杆(13)转动安装在另一所述横梁滑槽(11)侧端；两所述螺杆(13)通过传动机构传动连接；两所述螺杆(13)均与横梁(3)螺纹连接；所述智能控制器(5)与伺服电机A(12)电连接。

3.如权利要求2所述的一种自动排料系统，其特征在于，所述传动机构包括两齿轮A(14)以及齿链(15)；两所述螺杆(13)周侧均安装齿轮A(14)；两所述齿轮A(14)通过齿链(15)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动排料系统，其特征在于，所述横向驱动设备包括伺服电机B(431)、矩形齿框(432)、齿轮B(433)以及L型支撑板(434)；所述横梁(3)一侧开设矩形滑槽口(31)；所述矩形滑槽口(31)侧面开设电机滑槽(32)；所述矩形滑槽口(31)开口端内周侧开设环形齿框槽(33)；所述伺服电机B(431)滑动安装在电机滑槽(32)内；所述矩形齿框(432)匹配安装在环形齿框槽(33)内；所述伺服电机B(431)的输出轴周侧安装齿轮B(433)；所述齿轮B(433)与环形齿框槽(33)内底侧均布开设的齿牙(435)啮合连接；所述伺服电机B(431)输出端与装L型支撑板(434)的竖板；所述L型支撑板(434)的横板上安装移动管头(42)以及下料驱动设备；所述智能控制器(5)与伺服电机B(431)电连接。

5.如权利要求4所述的一种自动排料系统，其特征在于，所述矩形滑槽口(31)底面开设限位滑槽(311)；所述L型支撑板(434)的横板下底面并排转动安装若干滚轮(436)；若干所述滚轮(436)滚动安装在限位滑槽(311)内。

6.如权利要求5所述的一种自动排料系统，其特征在于，所述移动管头(42)贯穿L型支撑板(434)的横板；所述下料驱动设备包括伺服电机C(441)、以及拨动机构；所述伺服电机C(441)固定安装在L型支撑板(434)的横板上；所述伺服电机C(441)的输出轴伸入移动管头(42)内的一端安装拨动机构；所述伺服电机C(441)与智能控制器(5)电连接。