[发明专利]烟包外观质量检测方法以及烟包外观质量检测装置

权利要求书

1.一种烟包外观质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取烟包图像，所述烟包图像包括烟包本体和封签；

利用图像检测模型的第一坐标系对所述烟包本体进行位置修正并利用所述第一坐标系内的第一检测区对所述烟包本体上的目标特征进行检测，所述第一坐标系包括垂直设置的第一横坐标轴和第一纵坐标轴，以第一坐标系对所述烟包本体进行位置修正包括：检测所述烟包本体的第一边缘线和第二边缘线，以使得所述第一边缘线和所述第一横坐标轴重合，所述第二边缘线和所述第一纵坐标轴重合；以及

利用图像检测模型的第二坐标系对所述封签进行位置修正并利用所述第二坐标系内的第二检测区对所述封签的边角进行检测，所述第二坐标系包括垂直设置的第二横坐标轴和第二纵坐标轴，以第二坐标系对所述封签进行位置修正并利用所述第二坐标系内的第二检测区对所述封签的边角进行检测包括：检测所述封签的第一边缘线和第二边缘线，以使得所述封签的第一边缘线和所述第二横坐标轴重合，所述封签的第二边缘线和所述第二纵坐标轴重合。

2.根据权利要求1所述的烟包外观质量检测方法，其特征在于，所述第一检测区在所述第一坐标系内固定设置。

3.根据权利要求1所述的烟包外观质量检测方法，其特征在于，所述第二检测区在所述第二坐标系内固定设置。

4.根据权利要求1所述的烟包外观质量检测方法，其特征在于，利用所述第二坐标系内的第二检测区对所述封签的边角进行检测包括：利用所述第二坐标系内的间隔设置的至少两个第二检测区分别对所述封签的至少两个边角进行检测。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烟包外观质量检测方法，其特征在于，利用所述第二坐标系内的第二检测区对所述封签的边角进行检测包括根据所述第二检测区内的颜色像素值的变化来判断所述封签是否发生折角。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烟包外观质量检测方法，其特征在于，所述烟包外观质量检测方法还包括当所述图像检测模型发现异常时，发出异常提示和/或将异常烟包剔除。

7.一种基于权利要求1至6中任一项所述的烟包外观质量检测方法的烟包外观质量检测装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于获取烟包图像，所述烟包图像包括烟包本体和封签；和

控制器，被配置为从所述图像采集装置获取烟包图像，利用图像检测模型的第一坐标系对所述烟包本体进行位置修正并利用所述第一坐标系内的第一检测区对所述烟包本体上的目标特征进行检测，以及利用图像检测模型的第二坐标系对所述封签进行位置修正并利用所述第二坐标系内的第二检测区对所述封签的边角进行检测。

8.根据权利要求7所述的烟包外观质量检测装置，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置与所述控制器信号连接，当所述图像检测模型发现异常时，所述控制器控制所述剔除装置将异常烟包剔除。