[发明专利]人群信息的获取方法及其装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种人群信息的获取方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标图像，其中，目标图像为待进行人群信息检测的图像；基于目标图像得到目标光流特征图；通过预测模型，确定与目标图像以及目标光流特征图对应的目标位置密度图和目标尺寸密度图；基于目标位置密度图和目标尺寸密度图获取目标图像中的人群信息。本发明解决了针对现有技术中获取高密度人群信息时较为依赖设备性能并且手段较为单一导致运用场景受限、无法满足用户需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种人群信息的获取方法及其装置、计算机可读存储介质。

背景技术

在现有大量摄像头使用的情况下，人脸检测、行人检测等功能被广泛应用于移动端的摄像头上。对于行人目标群体的运动分析一般是通过单体的目标分析来获取群体的状态。例如，采用常见的人群密度检测是将检测和跟踪结合，利用跟踪建立运动目标的轨迹，同时利用检测判定行人目标进行人群的运动分析。又例如，直接使用运动面积对人群的数量进行估计，进而得到人群密度。

然而，使用检测与跟踪相结合的方案难以对远距离目标进行估计、且拥挤人群时的跟踪方式的精度难以保持，且需要依赖于检测器性能，无法处理较小的目标；即，对于目标较小、且比较拥挤的人群进行人群密度检测，无法有效得到人群密度的。而使用运动前景区域估计小目标时，由于特征简单、误报数量较多，在复杂场景中极易造成较大的偏差。

针对上述相关技术中对人群进行密度运动分析的方式存在局限性，容易使得对人群密度运动分析结果存在较大误差，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种人群信息的获取方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对现有技术中获取高密度人群信息时较为依赖设备性能并且手段较为单一导致运用场景受限、无法满足用户需求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种人群信息的获取方法，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像为待进行人群信息检测的图像；基于所述目标图像得到目标光流特征图；通过预测模型，确定与所述目标图像以及所述目标光流特征图对应的目标位置密度图和目标尺寸密度图，其中，所述预测模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：样本图像、光流特征图以及与所述样本图像和所述光流特征图对应的位置密度图和尺寸密度图；基于所述目标位置密度图和所述目标尺寸密度图获取所述目标图像中的人群信息。

可选地，基于所述目标图像得到目标光流特征图，包括：获取所述目标图像的光流特征在预定方向上的投影值；基于所述投影值生成所述目标光流特征图。

可选地，在通过预测模型，确定与所述目标图像以及所述目标光流特征图对应的目标位置密度图和目标尺寸密度图之前，所述方法还包括：采集历史时间段内的多个历史原始图像；生成多个所述历史原始图像的光流特征图，得到多个历史光流特征图；获取与多个所述历史原始图像以及多个所述历史光流特征图对应的多个历史位置密度图和多个历史尺寸密度图；对包括多个所述历史原始图像、多个所述历史光流特征图、以及多个所述历史位置密度图和多个所述历史尺寸密度图的多组训练数据进行训练，得到所述预测模型。

可选地，获取与多个所述历史原始图像对应的多个历史位置密度图，包括：获取所述历史原始图中多个目标对象的头部特征信息集合；基于第一高斯核以及所述头部特征信息集合生成所述历史位置密度图，其中，所述第一高斯核为尺寸固定的高斯核。

可选地，获取与多个所述历史原始图像对应的多个历史尺寸置密度图，包括：获取所述历史原始图中多个目标对象的头部特征信息集合；基于第二高斯核以及所述头部特征信息集合生成所述历史尺寸密度图，其中，所述第二高斯核为与所述目标对象的头部存在预定关系的高斯核。