[发明专利]一种猪只盘点系统及其方法

权利要求书

1.一种猪只盘点系统的应用方法，其特征在于，包括用于猪只行走的转猪通道和设置在所述转猪通道上的固定支架，所述固定支架上方设有用于检测在所述转猪通道中的猪只，并获取猪只数量的盘点数据的检测装置，所述检测装置为毫米波雷达，所述毫米波雷达平行于转猪通道的斜坡；所述转猪通道的末端设有用于供猪只通过的单向门，还包括用于接收所述检测装置发送的猪只数量的盘点数据的服务器平台，所述服务器平台用于根据所述盘点数据计算并显示猪只数量；

操作步骤如下：

S1：启动系统，调整毫米波雷达的高度和方向，获取所述毫米波雷达测量猪只的运动参数，并获得猪只在所述转猪通道上行进的运动轨迹；

S2：数据处理，对所述猪只的运动参数进行过滤，根据所述运动参数判断猪只是否为正常顺着所述转猪通道行走；如果不是正常行进的猪只则返回S1步骤，继续获取猪只的运动参数；若猪只为正常行进的猪只，则计入猪只数据；

S3：猪只数量盘点，根据上述S2的猪只数据获取猪只数量，通过控制器对猪只数量自动上报，输出到显示屏、手机端或电脑端，供工作人员进行查看；

在S2中，所述控制器根据所述猪只的运动参数进行计算，并以获取猪只行走轨迹，根据所述猪只行走轨迹计算猪只的左右偏移差距a，并将所述猪只的左右偏移差距a与设定的左右偏移差距A进行比对，以判断所述猪只行走轨迹是否为顺直，同时根据所述猪只行走轨迹计算猪只行走距离s，将所述猪只行走距离s与设定的距离阈值L进行比对，以判断所述猪只行走轨迹是否为正常行走轨迹，如果猪只行走轨迹顺直且为正常行走轨迹，则判断猪只为正常行进的猪只，计入猪只数据，反之，则返回S1步骤，继续获取猪只的运动参数；

所述猪只行走距离s为猪只进入所述毫米波雷达测量范围内起点到转猪通道的单向门的距离，左右偏移差距a为所述毫米波雷达所能扫描的范围内，以所述转猪通道的中心线为一个基线所计算出的猪只的左右偏差距离。

2.根据权利要求1所述的一种猪只盘点系统的应用方法，其特征在于，所述固定支架包括横管和与横管连接的竖管，所述竖管的高度可调，以保证所述横管的高度可调。

3.根据权利要求1所述的一种猪只盘点系统的应用方法，其特征在于，所述服务器平台包括用于从所述检测装置处接收所述盘点数据的控制器和用于从所述控制器处获取所述盘点数据并进行显示的显示屏；或者所述服务器平台包括用于从所述检测装置处接收所述盘点数据的控制器、用于接收控制器发送的盘点数据的服务器和用于接收服务器发送的盘点数据且进行显示的手机端或电脑端。

4.根据权利要求1所述的一种猪只盘点系统的应用方法，其特征在于，如果猪只行走轨迹的左右偏移差距a≤左右偏移阈值A且猪只行走距离s＞距离阈值L时，则判定猪只为正常行进的猪只，计入猪只数据；如果猪只行走轨迹的左右偏移差距a＞左右偏移阈值A或者猪只行走距离s≤距离阈值L时，则判定猪只不是正常行进的猪只，不计入猪只数据，返回S1步骤，继续获取猪只的运动参数。

5.根据权利要求1所述的一种猪只盘点系统的应用方法，其特征在于，所述应用方法还包括将猪只行进轨迹发送至服务器。