[发明专利]食材移动识别系统、方法、设备及电路

说明书

本发明公开一种食材移动识别系统、方法、设备及电路，应用于智能家电领域，针对现有的智能冰箱食材识别准确率较低的问题；本发明通过在食材放置板上安装附属压力传感器感应食材的变化发生的位置，设计了摄像设备可沿导轨移动的冰箱内部识别系统整体结构以及相关的包含压力传感器、摄像设备接口的冰箱控制电路，控制摄像设备移动到相应位置获取视频，即可以多角度动态地获取食材的视频，这样减少食材遮挡造成其他食材图像难以识别的几率，同时可以增强摄像头的光照对食材进行图像识别，提高了冷藏设备中食材信息识别的准确性。

技术领域

本发明属于智能家电领域，特别涉及一种冰箱食材识别的系统、方法、设备及电路。

背景技术

冰箱引入人工智能的技术后，用户能够对冰箱进行智能化控制，对食品进行智能化管理。冰箱能够自动进行冰箱模式调换，使食材保持最佳存储状态，同时用户可以通过手机或电脑，随时随地了解冰箱里食材的数量、保鲜保质信息，此外智能冰箱还可以为用户提供健康食谱和营养禁忌等，但是随着用户生活质量提升，对于更准确的识别冰箱食材的需求越发强烈。

目前，智能冰箱行业对于冰箱中的食材识别技术也有部分相应的研究。专利号为201910255711.6的食材识别的系统、方法、设备及储存介质，公开了一种食材识别系统，包括视频处理模块和控制模块，其中视频处理模块当接收到控制模块发送的冷藏设备开门指令时，启动冰箱内的摄像设备进行视频获取，并对包含手操作食材的视频进行食材识别。此系统虽然能通过获取手操作食材的视频，动态地对食材进行识别，但是摄像设备固定，获取食材视频的角度单一，无法自动调节摄像设备的辅助照明灯，存在因为手或其他食材遮挡的问题，导致获取的食材视频清晰度有限，进而影响食材识别的准确率，在实际的冰箱食材识别中难以提供可靠的食材识别信息。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了食材移动识别系统、方法、设备及电路，通过在食材放置板上安装附属压力传感器感应食材的变化，从而控制摄像设备移动到该位置获取视频，避免了手的遮挡问题，本发明能够提供准确清晰的食材视频，进一步地够提高食材识别的准确率，为用户能够实时了解食材信息提供了保障。

本发明采用的技术方案之一为：一种食材移动识别的系统，包括：食材放置板、若干压力传感器、控制模块、路径模块以及云端视频处理设备；所述若干压力传感器安装于食材放置板的相应位置，用于获取放置板上食材的压力信息；控制模块与这若干压力传感器通过接口电路相连，并根据压力传感器的转换的电压信息定位食材存放位置；所述路径模块为安装在冷藏设备内部的导轨，分为上中两层，通过侧面的导轨连接，实现上中两层的移动识别；当摄像设备收到的控制模块发出的视频拍摄指令时，沿着导轨移动至对应食材位置进行视频拍摄，获取食材的视频信息；摄像设备将获取的视频信息通过无线传输发送给云端视频处理设备进行食材识别，云端视频处理设备将食材识别结果发生给控制模块。

所述指令包括：需要摄像设备移动到的相应位置、增强光照以及调节摄像头。

所述食材识别信息包括：食材种类、数量和位置信息。

所述控制模块根据收到的食材识别结果，更新库存食材信息。

所述库存食材信息包括：食材种类、数量、位置信息。

还包括显示屏，所述显示屏与控制模块连接，用于显示更新的库存食材信息。

本发明提供的技术方案之二为：一种食材移动识别的方法，包括：

S1、当控制模块获取到压力传感器的压力信息发生改变时，向摄像设备发送拍摄指令；

S2、摄像设备沿导轨移送至对应食材位置进行视频拍摄，获取食材的视频信息；

S3、云端视频处理设备根据食材的视频信息进行食材识别；

S4、控制模块根据食材识别结果更新食材库存信息。