[发明专利]可同时升降与旋转的装置

权利要求书

1.可同时升降与旋转的装置，其特征在于，包括第一支架(1)及设置在所述第一支架(1)上的第一推杆(2)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，所述第一推杆(2)的一端用于与耳刷连接，所述第二驱动机构(4)通过第一夹爪(5)与所述第一推杆(2)的另一端连接，所述第一驱动机构(3)能够驱动所述第一推杆(2)旋转，所述第二驱动机构(4)通过所述第一夹爪(5)能够推动所述第一推杆(2)往复直线运动进行伸缩升降。

2.根据权利要求1所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)为第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出端通过第一齿轮机构(6)驱动所述第一推杆(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一齿轮机构(6)包括相互啮合的第一齿轮(61)与第二齿轮(62)，所述第一齿轮(61)与所述第一电机(31)的输出端连接，所述第二齿轮(62)与所述第一推杆(2)连接，所述第二齿轮(62)的内孔中设置有与所述第一推杆(2)相配合的第一滑键(63)，所述第一推杆(2)上沿其轴向设置有与所述第一滑键(63)相配合的第一滑槽(21)，所述第二齿轮(62)与所述第一推杆(2)圆周方向固定，并且所述第一推杆(2)能够沿所述第二齿轮(62)的轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有上盖(7)，所述上盖(7)上设置有与所述第一推杆(2)相配合的第一通孔(71)，所述第一齿轮机构(6)位于所述上盖(7)内。

5.根据权利要求4所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有安置所述第一电机(31)的第一槽体(12)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一支架(1)上设置有与所述第一推杆(2)相配合的第二通孔(11)。

7.根据权利要求6所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)为第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出端通过驱动所述第一夹爪(5)上下摆动以使所述第一推杆(2)穿过所述第二通孔(11)进行往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一夹爪(5)的一端设置有与所述第二电机(41)的输出轴连接的第一连接孔(51)，所述第一夹爪(5)的另一端设置有两个第一夹块(52)，两个所述第一夹块(52)之间形成有与所述第一推杆(2)相配合的第一避让区间(53)，所述第一推杆(2)上沿其轴向依次设置有第一限位块(22)和第二限位块(23)，两个所述第一夹块(52)位于所述第一限位块(22)与所述第二限位块(23)之间，两个所述第一夹块(52)的上端分别压靠在所述第一限位块(22)上且能够分别相对于所述第一限位块(22)进行转动，两个所述第一夹块(52)的下端分别压靠在所述第二限位块(23)上且能够分别相对于所述第二限位块(23)进行转动。

9.根据权利要求8所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一夹块(52)为圆盘状。

10.根据权利要求9所述的可同时升降与旋转的装置，其特征在于，所述第一限位块(22)为凸缘，所述第二限位块(23)为轴承且位于所述第一推杆(2)的端部。