[发明专利]一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统

权利要求书

1.一种3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线，将所述温升曲线按照时间间隔进行切分，依次对得到的各个时间区域实施分段离散控制，对于时间区域[tm,tn]，tn时刻为未来时刻，获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn)，检测加热后第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]对应的瞬时温度VUi(t)；

步骤S2，建立模具温度的LSTM预测模型，采集3D玻璃热弯模具的第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的瞬时特征向量，所述瞬时特征向量包括当前位置温度、当前位置第一相邻点温度、当前位置第二相邻点温度、当前位置第三相邻点温度、热弯机内腔温度、热弯机外部温度、模具工作时间和模具类型，将所述瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中，得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn)；

步骤S3，计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值，利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量；

步骤S4，以第i个温度测量点的未来时刻tn的预测温度WUi(tn)和理论温度SUi(tn)作为输入，采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率，利用功率调整率对主控制量进行微调。

2.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于：所述温升曲线和所述LSTM预测模型通过仿真实验和/或加工实验得到。

3.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，所述3D玻璃热弯模具包括相互配合的上模具和下模具。

4.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的瞬时温度差值eUi(t)的计算公式为：

eUi(t)＝SUi(tn)-VUi(t)。

5.根据权利要求4所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S3中，第i个温度测量点输入eUi(t)与输出XUi(t)的关系为：

式中，eU_i(t)、分别为对应第i个温度测量点的误差、误差积分和误差微分项，k_iUP,k_iUI,k_iUD分别为对应第i个温度测量点的比例系数、积分系数和微分系数。

6.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S4中，当第i个温度测量点在未来时刻tn的期望温度SUi(tn)∈(0℃-300℃]，而且ABS(SUi(tn)-WUi(tn))≤a℃时，若SUi(tn)大于WUi(tn)，则功率调整率为(100+a)％，若SUi(tn)小于WUi(tn)，则功率调整率为(100-a)％。

7.根据权利要求1所述的3D玻璃热弯模具温度控制方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括对LSTM预测模型进行实时训练，当LSTM预测模型训练完成后，替换当前的LSTM预测模型。