[发明专利]一种适配神经导航的导引装置

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种适配神经导航的导引装置，包括：导引管体，用于置于引流管内部并驱动引流管在人体组织内移动；设置在导引管体前端的第一导航棒，用于指示引流管在人体组织内的位置；连接在第一导航棒上的第一导线，部分设置在导引管体内，本申请可以通过监控导航棒的位置来全程获取引流管的实时空间位置，为医生提供可靠的置入信息，从而提高引流管置管时的准确性。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种适配神经导航的导引装置。

背景技术

创伤性颅脑损伤、脑出血导致的神经系统疾病目前已成为威胁人们身体健康的重要因素，这使颅脑创伤和脑出血已成为一个重大的公共卫生问题，利用引流管对创伤性颅脑损伤、脑出血等神经危重患者进行及时的颅内引流可以在很大程度上挽救病人的生命，引流管除用于颅脑外引流外，还广泛应用在腹腔、胸腔及胆囊引流等领域。

目前常见的引流管置管方式有徒手放置，但这种方式十分依赖外科医生的经验和技术缺少科学判断和检验指标，因此置管的准确率会大打折扣。

发明内容

为了能够提高置管的准确率，本申请提出了一种适配神经导航的导引装置。

在本申请的第一方面，提出了一种适配神经导航的导引装置，包括：导引管体，用于置于引流管内部并驱动所述引流管在人体组织内移动；设置在所述导引管体前端的第一导航棒，用于指示所述导引管体在人体组织内的位置；连接在所述第一导航棒上的导线，部分设置在所述导引管体内。

通过采用上述技术方案，导引装置由导引管体和设置在导引管体前端的第一导航棒以及与第一导航棒连接的第一导线组成，在导引管体的前端位置设置第一导航棒，可以通过第一导航棒在磁场中磁通量的变化，获取其空间的五个维度的位置，即可间接的获得引流管前端在人体组织内的位置，则在对病人进行置管的过程，即可全程监控到引流管的实时位置，通过这种方式可以显著的提高引流管置管时的准确性，减少二次或多次重复置管，也可降低置管过程中的感染风险。

进一步地，所述导引管体后端设置有手柄。

通过采用上述技术方案，通过在导引管体后端设置手柄，可方便医生手持或设备夹持导引装置，从而便于控制导引装置推送引流管进入人体组织。

再进一步地，所述导引装置还包括：设置在所述手柄中的第二导航棒以及与所述第二导航棒连接的第二导线，所述第二导航棒与所述第一导航棒在空间位置上相对垂直。

通过采用上述技术方案，以相对垂直的方位将第二导航棒设置于手柄中，可完全确定导引装置在人体组织中的六个自由度，从而能够准确确定导引装置的空间位置。

进一步地，所述导引管体由金属、记忆合金或高分子材料制成。

再进一步地，所述第一导航棒和第二导航棒包括导航管体和设置于导航管体内的电磁传感器。

通过采用上述技术方案，两个导航棒采用电磁传感器，是利用电磁感应原理，当电磁传感器处于磁场中时，磁感线会穿过电磁传感器，若电磁传感器法神移动，磁通量也会发生改变，同时产生感应电动势，由于磁场在空间中的分布不均匀但具有明确的空间方向，因此电磁传感器处于磁场中的不用位置时其感应强度不同，依次可以推算出电磁传感器的空间位置，从而获取得到导航棒所在的位置。

又进一步地，所述导航管体与所述电磁传感器之间填充有环氧胶或硅胶。

通过采用上述技术方案，导航棒的管体包围电磁传感器并将空隙填充密封可减少细菌的侵入。

进一步地，所述第一导线和第二段导线还连接有电磁导航设备，所述电磁导航设备用于监测所述第一导航棒和第二导航棒的位置，以指示所述引流管在人体组织内的位置。

通过采用上述技术方案，电磁导航设备可实时追踪导引装置头部的导航棒的位置没实现对引流管置入轨迹的实时监控和控制。