[发明专利]一种自适应调速的传动装置

说明书

本发明公开了一种自适应调速的传动装置，传动轴的一端形成为传动端，传动轴的另一端形成为驱动端，驱动端设有驱动盘以及推力件；输出轴的一端形成为从动端，输出轴的另一端形成为输出端，从动端设有从动盘；传动组件包括调节架以及至少两个调节球，至少两个调节球均通过铰接组件铰接于调节架的周向上；至少两个调节球夹持于驱动盘与从动盘之间；调节架与驱动盘以及从动盘同轴设置；调节架用于在外力作用下靠近或者远离驱动盘运动，以带动调节球绕传动轴的轴线摆动；推力件用于施加一推力至驱动盘上以使驱动盘压紧在至少两个调节球上。本发明的调节球的球面与驱动盘、从动盘的接触点半径可以调整，因而传动比可以调整。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种自适应调速的传动装置。

背景技术

目前，在传动结构中，一般都是通过一个动力传动轴，带动一个从动输出轴进行动力输出，二者之间的传动比一般固定，不能根据实际需要进行调整，导致在定传动比的情况下，且通过齿轮传动，传动比改变不连续，在改变速度时容易发生抖动，影响传动结构的稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自适应调速的传动装置，其传动轴与输出轴的传动可以通过驱动盘和从动盘以传动组件实现，传动组件的调节球的球面与驱动盘、从动盘的接触点半径可以调整，因而传动比可以调整。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自适应调速的传动装置，包括传动轴、输出轴以及传动组件，所述传动轴的一端形成为传动端，所述传动轴的另一端形成为驱动端，所述驱动端设有驱动盘以及推力件；所述输出轴的一端形成为从动端，所述输出轴的另一端形成为输出端，所述从动端设有从动盘；所述传动组件包括调节架以及至少两个调节球，所述至少两个调节球均通过铰接组件铰接于所述调节架的周向上；所述至少两个调节球绕所述调节架的中心轴线圆周均匀间隔分布；所述至少两个调节球夹持于所述驱动盘与所述从动盘之间；所述调节架与所述驱动盘以及所述从动盘同轴设置；所述调节架用于在外力作用下靠近或者远离所述驱动盘运动，以带动所述调节球绕传动轴的轴线摆动；所述推力件用于施加一推力至所述驱动盘上以使所述驱动盘压紧在所述至少两个调节球上。

进一步地，所述铰接组件包括铰接轴以及两个支架，所述两个支架的一端分别铰接于所述调节架的轴向两端；所述铰接轴穿接于所述调节球内，铰接轴的两端由调节球的两端伸出并分别铰接于两个支架上。

进一步地，所述支架的端部设有铰接有滚轮；所述滚轮与所述调节架滚动配合。

进一步地，所述传动组件还包括调节轴，所述调节轴的一端连接于所述调节架，所述调节轴的另一端穿过从动盘并穿设于所述输出轴以由所述输出端伸出；所述调节轴伸出于所述输出端的部分形成为调节端，所述调节端可在受力时带动所述调节轴沿轴向运动。

进一步地，所述调节端设有外螺纹段；所述输出端设有内螺纹段；所述外螺纹段与所述内螺纹段螺纹配合。

进一步地，所述输出端外表面设有多个摩擦块以及摩擦筒，多个摩擦块固接于所述输出端的外表面并绕输出轴的中心轴线圆周分布；多个摩擦块用于在所述输出轴转动时沿输出轴的径向运动；所述摩擦筒套装于多个摩擦块外部并在所述输出端转动时与所述摩擦块摩擦配合。

进一步地，所述输出端的外表面套装有所述套筒，所述套筒外设有多个摩擦支柱；摩擦块上设有插装孔；多个摩擦块套装于所述套筒外以使所述多个摩擦支柱插装于多个摩擦块的插装孔内。

进一步地，所述推力件包括安装筒以及多个弹性片，所述安装筒套装于所述传动轴外，所述多个弹性片的一端连接于所述安装筒的端部；所述弹性片的另一端抵接于所述驱动盘上。

进一步地，所述推力件还包括推力轴承，所述推力轴承套装于所述传动轴外并与所述安装筒抵接。