[发明专利]一种防止电动汽车启动异常的控制方法及控制系统

说明书

本申请涉及一种防止电动汽车启动异常的控制方法及控制系统，其包括步骤：获取车辆所在档位的启动参数，并判断是否满足预设的判断条件；若启动参数满足判断条件，则车辆启动正常；若启动参数不满足判断条件，则在预设时间之后再次获取车辆所在档位的启动参数，并与判断条件进行比对；若启动参数满足判断条件，则车辆启动正常；若启动参数不满足判断条件，则车辆启动异常；当判断车辆启动异常后，则断高压且输出当前档位电机输出异常信号，在车辆有异常启动的趋势的时候及时阻止该危险的发生，在极短的时间内切断高压，让车辆失去动力，并获得车辆当前档位电机输出异常信息。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种防止电动汽车启动异常的控制方法及控制系统。

背景技术

目前在电动车辆启动的过程中，VCU(Vehicle Control Uint整车控制器)根据档位信息，驻车制动信息，车辆Ready信息和油门踏板开度信息等参数通过CAN总线向MCU(Motor Control Unit电机控制器)发送扭矩指令，MCU响应VCU的扭矩指令控制电机产生相应大小的扭矩，驱动车辆运动，实现车辆启动过程。

由于在电动车领域，MCU和电机为执行机构，是完全按照VCU的指令执行动作，在车辆从停止到启动瞬间，当VCU检测到车辆启动条件满足，给MCU发扭矩指令时，由于执行机构包括传感器可能出现异常，可能导致以下情况发生：车辆档位处于D(前进)档，VCU发出的扭矩指令为正扭矩(驾驶员意图向前行驶)，但是MCU响应的实际为负扭矩(车辆会向后行驶)，在这种情况可能比较危险，当车辆档位在R(倒退)档和N(空)档时，也存在同样的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种防止电动汽车启动异常的控制方法及控制系统，以解决相关技术中MCU响应的实际扭矩与当前VCU发出的扭矩指令不相同，存在危险情况的问题。

第一方面，提供了一种防止电动汽车启动异常的控制方法，其包括步骤：获取车辆所在档位的启动参数，并判断是否满足预设的判断条件；

若所述启动参数不满足所述判断条件，则车辆启动正常；

若所述启动参数满足所述判断条件，则在预设时间之后再次获取车辆所在档位的启动参数，并判断是否满足预设的判断条件；

若所述启动参数不满足所述判断条件，则车辆启动正常；

若所述启动参数满足所述判断条件，则车辆启动异常；

当判断车辆启动异常后，则断高压且输出当前档位电机输出异常信号。

一些实施例中，所述档位为N档，所述启动参数为电机的实际扭矩，所述判断条件为电机的实际扭矩大于第一预设值，或小于第二预设值。

一些实施例中，所述第一预设值为19～21Nm，第二预设值为-21～-19Nm。

一些实施例中，所述档位为D档，所述启动参数为车速以及电机的实际扭矩，所述判断条件为车速不大于第三预设值，以及电机的实际扭矩小于第四预设值。

一些实施例中，所述第三预设值为-7～-5km/h，所述第四预设值为0Nm。

一些实施例中，所述档位为R档，所述启动参数为车速以及电机的实际扭矩，所述判断条件为车速不小于第五预设值，以及电机的实际扭矩大于第六预设值。

一些实施例中，所述第五预设值为5～7km/h，所述第六预设值为0Nm。

一些实施例中，所述预设时间为0.8～1.2s。

一些实施例中，通过仪表盘显示当前档位电机输出异常的信息。

第二方面，提供了一种防止电动汽车启动异常的控制系统，第一模块，其用于获取车辆所在档位的启动参数；