[发明专利]一种清洗效果好的表面清洁机的自清洗方法

权利要求书

1.一种清洗效果好的表面清洁机的自清洗方法，所述清洗座上设有清洗槽，所述表面清洁机包括由滚刷电机驱动的清洁辊、由吸污电机驱动的吸污装置以及供水装置，所述供水装置具有朝向所述清洁辊的喷水口，所述吸污装置包括吸污口、盛污桶以及连接所述盛污桶和所述吸污口的吸污管道，其特征在于，所述自清洗方法包括如下步骤：

获取自清洗信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：

步骤S1-预处理阶段：开启吸污电机，吸污装置将清洁辊或清洗槽内的污物通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶；

步骤S2-供水阶段：开启供水装置，供水装置向清洁辊或者清洗槽内喷液或喷雾；

步骤S3-清洗阶段：滚刷电机带动清洁辊转动，供水装置继续向清洁辊或清洗槽内喷液或喷雾，直至将清洁辊上的刷毛全部打湿并清洗；

步骤S4-吸污阶段：开启吸污电机，吸污装置将清洁辊上的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，吸污电机的工作转速为V1；

其中S2-供水阶段，所述供水装置的供水量能够打湿所述清洁辊的刷毛。

2.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S3-清洗阶段中，所述供水装置停止喷液或者喷雾后，所述清洗槽内有液滴残留。

3.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S3-清洗阶段中，所述清洗槽内的水量至少与所述清洁辊的刷毛相接触。

4.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S3-清洗阶段中，所述清洗槽内的水量至少浸没所述清洁辊的三分之一。

5.如权利要求4所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S2-供水阶段，所述喷水口先喷液，然后再启动所述滚刷电机，以使所述清洁辊旋转；或者，所述喷水口喷液的同时启动所述滚刷电机，以使所述清洁辊旋转。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，还设有步骤S5-甩干阶段：启动吸污电机，吸污装置将流过清洁辊的污液抽吸至盛污桶中，清洁辊持续转动，抽吸时间为T3。

7.如权利要求6所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述步骤S5-甩干阶段设置在所述步骤S4-吸污阶段之后；在进入到所述步骤S4-吸污阶段时，所述吸污电机瞬时启动；或者，在进入到所述步骤S4-吸污阶段时，所述滚刷电机持续转动一段时间后，所述污电机启动。

8.如权利要求6所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，还包括判断所述清洁辊是否清洁干净的过程，若所述清洁辊未被清洁干净，则进入所述步骤S3-清洗阶段和所述步骤S4-吸污阶段的循环，循环次数为N，若所述清洁辊已被清洁干净，则进入所述步骤S5-甩干阶段。

9.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S2-供水阶段，所述供水装置以流量值Q1供水，供水时间为T1秒，然后所述滚刷电机开始启动，所述吸污电机不工作。

10.如权利要求9所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，在所述步骤S3-清洗阶段，所述供水装置以流量值Q2供水，供水时间为T2秒，所述T2＞2T1，且所述Q2＜0.5Q1。