[发明专利]一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法

权利要求书

1.一种混凝土泵送机械，其特征在于，包括主泵、控制器、发动机和变量机构；

所述主泵用于将发动机的动力转换为液压动力，从而输送混凝土；

所述变量机构的执行端连接主泵，用于控制调节主泵实时排量；

所述发动机与主泵连接，用于供给主泵运转的动力；

所述控制器分别与变量机构和发动机相连接，用于实时获取混凝土泵送机械的运行参数，并根据所述运行参数控制发动机和变量机构动作，调整发动机的实时转速和主泵实时排量。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送机械，其特征在于，所述运行参数包括泵送开关的状态和设定排量；

控制器的输入端连接有用于控制泵送启停的泵送开关；所述控制器内设有计时装置，用于根据所述泵送开关的状态计算获取泵送停止时间；

所述控制器通过与发动机连接控制调节发动机的实时转速；所述控制器通过与变量机构连接控制调节主泵实时排量；

当泵送停止时间超过预设等料时间且再次启动泵送后，控制器进入通管模式，所述通管模式为：控制器控制发动机调整实时转速至第一目标转速并控制变量机构调整主泵实时排量为通管排量，该过程持续预设的通管换向周期；

当通管模式执行完毕后，控制器自动退出通管模式，进入正常泵送模式，控制器将主泵实时排量调整为设定排量；等料过程中，若泵工手动操作反泵，则重新计算泵送停止时间，反泵结束时重新开始计算泵送停止时间；

所述设定排量的输入，包括：控制器连接有遥控器，遥控器上设有排量调节旋钮，排量调节旋钮用于输入设定排量。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送机械，其特征在于，所述运行参数还包括泵送压力；

所述主泵的输送端设置有压力传感器，通过与控制器的输入端连接向控制器输送主泵的泵送压力；

所述控制器根据泵送压力和设定排量，按预设的逻辑对发动机的实时转速和主泵实时排量进行调整；

所述控制器持续监控泵送压力，若泵送压力小于等于250bar并且持续时间超过30秒，则进入正常泵送模式，将主泵实时排量调整为设定排量。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送机械，其特征在于，所述按预设的逻辑对发动机的实时转速和主泵实时排量进行调整，包括：

当泵送压力变化达到300bar时，控制器调节主泵实时排量为通管排量，并调节发动机的实时转速为第一目标转速；

当泵送压力连续变化3个行程且泵送压力在270bar-350bar之间时，控制器控制变量机构在下一行程在当前主泵实时排量基础上降低10%的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量，若原主泵实时排量小于等于通管排量，则按照原主泵实时排量执行；若主泵实时排量小于等于通管排量，泵送压力仍大于250bar，则控制器调整发动机的实时转速至第一目标转速；

当泵送压力变化超过50bar，且泵送压力在270bar-350bar之间时，控制器控制变量机构在下一行程在当前主泵实时排量基础上降低30%的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量，若原主泵实时排量小于等于通管排量，则按照原主泵实时排量执行；若主泵实时排量小于等于通管排量，泵送压力仍大于250bar，则控制器调整发动机的实时转速至第一目标转速；

当泵送过程中泵送压力达到300bar时，控制器按设定排量的档位分阶梯调整，按设定排量分阶梯递减，当设定排量为第四档位，则将主泵实时排量每个行程降低第四阶梯值的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量；当设定排量为第三档位，则将主泵实时排量每个行程降低第三阶梯值的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量；当设定排量为第二档位，则将主泵实时排量每个行程降低第二阶梯值的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量；当设定排量为第一档位，则将主泵实时排量每个行程降低第一阶梯值的排量直至主泵实时排量小于等于通管排量；若主泵实时排量小于等于通管排量，泵送压力仍大于250bar，则控制器调整发动机的实时转速至第一目标转速；

当泵送压力达到350bar并持续20秒时，控制器输出系统压力高报警信号并控制发动机恢复怠速，主泵实时排量降为最小排量。