[发明专利]一种全自动柔性封箱机控制系统及其控制逻辑

说明书

本发明涉及封箱机技术领域，尤其涉及一种全自动柔性封箱机控制系统，包括：上位机操作系统、运动控制系统、伺服驱动系统和变频器驱动系统，所述上位机操作系统用于全自动柔性封箱机复杂运算、数据采集及其交换和人机互动操作，所述运动控制系统通过运动指令控制全自动柔性封箱机集体复杂逻辑，所述伺服驱动系统是伺服移动到精确位置夹紧纸箱，增加封箱机封箱效果，所述变频器驱动系统是变频器控制封箱运动速度和方向，控制箱体在线体运动状态。本发明通过输入所需的设定参数，依靠伺服驱动系统、变频器驱动系统完成各机构的调整，且具备自动测量的功能，可自动测量并记录纸箱的尺寸信息，满足客户绝大部分场景的封箱需求。

技术领域

本发明涉及封箱机技术领域，具体为一种全自动柔性封箱机控制系统及其控制逻辑。

背景技术

封箱机主要适用于封箱包装作业，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。

全自动柔性高速封箱机是一台用于家居板材包装箱进行在线封箱的自动化设备，如今面对多批次多规格的纸箱封箱需求，原来的控制方式多为手动操作，控制方式无法快速的做出调整，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动柔性封箱机控制系统及其控制逻辑，具备手自可调的优点，解决了原来的控制方式多为手动操作，控制方式无法快速的做出调整，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动柔性封箱机控制系统，包括：

上位机操作系统，所述上位机操作系统用于全自动柔性封箱机复杂运算、数据采集及其交换和人机互动操作；

运动控制系统，所述运动控制系统通过运动指令控制全自动柔性封箱机集体复杂逻辑；

伺服驱动系统，所述伺服驱动系统是伺服移动到精确位置夹紧纸箱，增加封箱机封箱效果；

变频器驱动系统，所述变频器驱动系统是变频器控制封箱运动速度和方向，控制箱体在线体运动状态。

进一步地，所述伺服驱动系统包括有夹紧伺服驱动系统、侧压伺服驱动系统、配重伺服驱动系统、喷胶伺服驱动系统。

进一步地，所述变频器驱动系统包括有进料变频器驱动系统、侧压变频器驱动系统、配重变频器驱动系统、封长边变频器驱动系统、封短边变频器驱动系统、出料变频器驱动系统。

一种全自动柔性封箱机控制逻辑，包括：

上电初始化逻辑，所述上电初始化逻辑主要是自动下载封箱机所需基本参数；

设备准备就绪逻辑，所述设备准备就绪逻辑主要是检测封箱机各单元设备是否达到初始状态；

手动逻辑，所述手动逻辑主要是人工灵活对封箱机控制；

自动逻辑，所述自动逻辑主要是全自动对封箱机控制；

报警逻辑，所述报警逻辑主要是检测动作异常且迅速发出提示和警报，方便人工及时处理。

进一步地，所述封箱机控制单元包括进料单元、封长边单元、封前边单元、封后边单元和出料单元。

进一步地，所述进料单元控制的方法，包括以下步骤：

S1、判断当前待机状态，检测靠边伺服原点完成，测高气缸上限，检测滚筒上传感器没信号，伺服原点未完成，测高不在上限，滚筒有料报警；

S2、单元自动开始，进料工位允许料进入，启动进料滚筒，检测进料传感器有信号、读取测宽结果；