[发明专利]一种气囊柔性升降装置

权利要求书

1.一种气囊柔性升降装置，其特征在于，包括支撑组件(1)、气囊(2)和罩壳(3)，所述支撑组件(1)包括底座(11)，底座(11)上固定有沿周向分布的多个立柱(12)，多个立柱(12)上固定有台板(13)，所述气囊(2)的底部固定在台板(13)上，所述罩壳(3)罩住气囊(2)、台板(13)和多个立柱(12)，罩壳(3)与气囊(2)的顶部固定连接，罩壳(3)的上侧设有顶升定位台，罩壳(3)的下端固定有限位环(4)，限位环(4)的内壁上下端对应设有第一锥面(41)和第二锥面(42)，台板(13)设有与第一锥面(41)配合的第三锥面(131)，立柱(12)的下端设有与第二锥面(42)配合的圆台(121)。

2.根据权利要求1所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，升到位时，所述第一锥面(41)与第三锥面(131)贴合，降到位时，所述第二锥面(42)与圆台(121)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述台板(13)上固定有测距传感器(5)，所述限位环(4)上固定有与测距传感器(5)配合的测距靶标板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述罩壳(3)包括筒体(31)和焊接固定在筒体(31)上端的盖板(32)，所述顶升定位台一体设置在盖板(32)的上侧面中部。

5.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述限位环(4)通过沿周向分布的螺钉固定在罩壳(3)的筒体(31)下端，所述测距靶标板(6)通过螺钉固定在限位环(4)上。

6.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述底座(11)设有沿周向分布的耳板(111)，耳板(111)上设有固定孔，所述立柱(12)的上下端对应与台板(13)和底座(11)焊接固定。

7.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述台板(13)通过螺钉与气囊(2)的底部固定，所述盖板(32)通过螺钉与气囊(2)的顶部固定。

8.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述底座(11)的上侧面设有下凹槽(112)，所述限位环(4)设有与下凹槽(112)对应的上凹槽(43)。

9.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述测距靶标板(6)上设有用于立柱(12)穿过的通孔。

10.根据权利要求4所述的一种气囊柔性升降装置，其特征在于，所述立柱(12)设有四个，四个立柱(12)呈中心对称分布。