[发明专利]一种仓储转运AGV顶升定位系统

说明书

本发明涉及一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车、货架和工位，AGV小车上安装有多个柔性升降装置，柔性升降装置包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳与气囊的顶部固定连接，罩壳的上侧设有定位台，罩壳的下端固定有限位环，限位环的内壁上下端对应设有第一锥面和第二锥面，台板设有与第一锥面配合的第三锥面，立柱的下端设有与第二锥面配合的圆台，货架的支撑板的下侧面设有与定位台配合的定位孔，货架的支腿的下端设有定位头，工位包括与支腿对应设置的四个定位块，定位块设有与定位头配合的定位槽。其具有结构简单、控制方便、适应性强、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及一种仓储转运系统，具体涉及一种仓储转运AGV顶升定位系统。

背景技术

在仓储转运领域，现有AGV小车多采用磁条、视觉等技术手段进行定位，并结合螺旋升降机构实现货架与工位的对接，这一方式在实际应用中存在结构复杂、操作难度大、定位精度要求高的问题，容易因定位偏差在货架与工位之间产生侧向挤压力，影响了安全可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种仓储转运AGV顶升定位系统，其具有结构简单、控制方便、适应性强、可靠性高的优点，可有效降低定位精度要求，提高工作效率和安全性。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车、货架和工位，所述AGV小车上安装有多个柔性升降装置，柔性升降装置包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有沿周向分布的多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳罩住气囊、台板和多个立柱，罩壳与气囊的顶部固定连接，罩壳的上侧设有定位台，罩壳的下端固定有限位环，限位环的内壁上下端对应设有第一锥面和第二锥面，台板设有与第一锥面配合的第三锥面，立柱的下端设有与第二锥面配合的圆台；所述货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板的下侧面设有与定位台配合的定位孔，支腿的下端设有定位头；所述工位包括与支腿对应设置的四个定位块，定位块设有与定位头配合的定位槽。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述柔性升降装置升到位时，第一锥面与第三锥面贴合，柔性升降装置降到位时，第二锥面与圆台贴合。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述台板的下侧面固定有测距传感器，所述限位环上固定有与测距传感器配合的测距靶标板。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述罩壳包括筒体和焊接固定在筒体上端的盖板，所述定位台一体设置在盖板的上侧面中部。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述限位环通过沿周向分布的螺钉固定在罩壳的筒体下端，所述测距靶标板通过螺钉固定在限位环上。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述底座设有沿周向分布的耳板，耳板上设有固定孔，所述立柱的上下端对应与台板和底座焊接固定。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述台板通过螺钉与气囊的底部固定，所述盖板通过螺钉与气囊的顶部固定。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述底座的上侧面设有下凹槽，所述限位环设有与下凹槽对应的上凹槽；所述测距靶标板上设有用于立柱穿过的通孔。

进一步的，本发明一种仓储转运AGV顶升定位系统，其中，所述柔性升降装置设有六个，其中四个柔性升降装置呈前后对称分布，另两个柔性升降装置呈左右对称分布；所述立柱设有四个，四个立柱呈中心对称分布。