[发明专利]一种全自动循环研磨加料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动循环研磨加料装置，包括加料装置本体，所述加料装置本体包括进料口（11）、研磨腔（12）以及出料腔（13），物料通过进料口（11）进入研磨腔（12）中粉碎，粉碎后的物料颗粒通过出料腔（13）输出，其特征在于：研磨腔（12）与出料腔（13）之间设有筛网（3），粉碎后的小粒径物料颗粒穿过筛网（3）进入到出料腔（13）转移，粉碎后的大粒径物料颗粒被筛网（3）阻挡并通过回料传送结构依次进入进料口（11）和研磨腔（12）中完成再次研磨；

所述回料传送结构包括传送带（51），在传送带（51）上设有多个接料漏斗（52），接料漏斗（52）收集筛网（3）拦截下来的大粒径物料颗粒，第一带轮（53）位于最下方，第四带轮（56）位于第一带轮（53）上方，第三带轮（55）位于进料口（11）上方，第一带轮（53）、第四带轮（56）和第三带轮（55）位于传送带（51）形成的闭环内部；第二带轮（54）位于传送带（51）形成的闭环外部使得传送带（51）变向并且不会阻挡接料漏斗（52）的移动，四个带轮使得传送带（51）形成数字“7”形状，回料传送结构的驱动装置为驱动电机，驱动电机驱动第一带轮（53）、第四带轮（56）或第三带轮（55）中的一个旋转从而带动传送带（51）和接料漏斗（52）循环移转。

2.根据权利要求1所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：所述回料传送结构包括支架（57），第二带轮（54）为两枚，分别位于传送带（51）两侧边缘处，两枚第二带轮（54）之间的空隙能够使得接料漏斗（52）通过；每枚第二带轮（54）通过一轴承与一连接轴（58）一端连接，所述连接轴（58）另一端固定在支架（57）上。

3.根据权利要求2所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：还包括接料漏斗翻转机构，接料漏斗翻转机构包括固定永磁铁（61）和移动永磁铁（62），与支架（57）连接的固定永磁铁（61）位于进料口（11）上方和传送带（51）的内侧，移动永磁铁（62）固定在接料漏斗（52）与传送带（51）的接触部，接触部一端通过第五转轴（64）与传送带（51）铰接，接触部另一端通过第二弹簧（63）与传送带（51）连接；当接料漏斗（52）移动到固定永磁铁（61）下方时，固定永磁铁（61）与移动永磁铁（62）相互排斥，从而推动接料漏斗（52）绕着第五转轴（64）翻转使得其中的物料最大可能的掉落出来，此时第二弹簧（63）被拉伸；当接料漏斗（52）移离固定永磁铁（61）时，固定永磁铁（61）与移动永磁铁（62）不再相互感应，接料漏斗（52）在第二弹簧（63）的收缩作用下恢复至原先状态。

4.根据权利要求3所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：出料腔（13）中设有扇叶（4），旋转的扇叶（4）将小粒径物料颗粒通过管道输送至指定接收装置中；扇叶（4）分布在第四转轴（42）上，第四转轴（42）一端与第二电机（41）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：第四转轴（42）另一端与驱动轮（43）固定连接，驱动轮（43）与从动轮（59）通过同步带（44）连接，传动轴（50）一端与从动轮（59）固定连接，传动轴（50）另一端与第一带轮（53）固定连接，第二电机（41）能够使得扇叶（4）与回料传送结构同步工作。

6.根据权利要求5所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：研磨腔（12）中设有第一压料辊（21）和第二压力辊（24），物料从第一压料辊（21）和第二压力辊（24）之间碾压通过，第一转轴（22）贯穿第一压料辊（21），第一转轴（22）一端与第一电机（20）输出端连接，另一端与第一齿轮（27）连接；第二转轴（25）贯穿第二压力辊（24），第二转轴（25）一端通过轴承与研磨腔（12）连接，另一端与第二齿轮（28）连接；第一齿轮（27）与第二齿轮（28）相互啮合；第一电机（20）工作时使得第一压料辊（21）和第二压力辊（24）反向旋转并对物料进行研磨粉碎。