[发明专利]一种商显边框自动拉丝装置

说明书

本发明一种商显边框自动拉丝装置，包括拉丝机构、机械手以及商显边框夹具；商显边框夹具包括第一支撑座、边框固定座、固定气缸以及限位夹具，边框固定座设置在第一支撑座上，限位夹具设置在边框固定座内，固定气缸设置在边框固定座上，通过固定气缸带动限位夹具运动来对商显边框进行固定；机械手与拉丝机构连接固定，通过机械手带动拉丝机构运动到商显边框夹具上后通过电机带动砂带转动对商显夹具进行拉丝。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种商显边框自动拉丝装置。

背景技术

现在市场上的商显边框需要做拉丝处理时，大多还是使用传统的人工三角拉丝机来进行拉丝，这样的拉丝方式人工强度较大，特别是对人的主观能动性及技术性要求较高，这导致了拉丝成品的效率较低且品质不稳定，而如果通过自动拉丝装置来进行加工，在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定的商显边框自动拉丝装置。

本发明提出一种商显边框自动拉丝装置，包括拉丝机构、机械手以及商显边框夹具；

所述商显边框夹具包括第一支撑座、边框固定座、固定气缸以及限位夹具，所述边框固定座设置在所述第一支撑座上，所述限位夹具设置在所述边框固定座内，所述固定气缸设置在所述边框固定座上，通过所述固定气缸带动所述限位夹具运动来对商显边框进行固定；

所述机械手与所述拉丝机构连接；

通过所述机械手带动所述拉丝机构运动到所述商显边框夹具上后通过所述电机带动所述砂带转动对所述商显夹具进行拉丝。

优选地，所述边框固定座内设置有两个固定槽，两个所述固定槽的横截面宽度分别与商显边框的两个需要拉丝的侧面宽度一致，两个所述限位夹具分别设置在两个所述固定槽内，并通过两个所述限位夹具使得设置在两个所述固定槽内的商显边框高度平齐，从而能够同时对两个商显边框的不同侧面进行拉丝。

优选地，如若商显边框的长宽不一致，用于对所述商显边框长侧边进行拉丝的固定槽侧边上设置有用于支撑所述商显边框长侧边的侧支撑块，用于对所述商显边框短侧边进行拉丝的固定槽底部上设置有用于容纳所述商显边框长侧边的支撑凹槽。

优选地，所述侧支撑块为所述边框固定座的侧壁。

优选地，机械手包括旋转座、底座、摆臂、承接座和摆动头，所述底座底部转动连接在所述旋转座上，所述摆臂一端与所述底座转动连接，所述摆臂另一端与所述承接座一端转动连接，所述承接座另一端转动连接有所述摆动头，所述摆动头与所述拉丝机构固定连接。

优选地，所述机械手底部还设置有第二支撑座。

本发明的商显边框自动拉丝装置的有益效果为：

1、通过采用自动化的加工方式取代人工来进行加工，能够使得加工的效率更为稳定且品质更高。

2、通过在商显边框夹具内设置两个固定槽，使得该装置能够同时对两个商显边框的不同侧边进行拉丝，从而能够提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的商显边框自动拉丝装置的结构示意图；

图2为本发明的商显边框自动拉丝装置的商显边框夹具的俯视图；

图3为本发明的商显边框自动拉丝装置的拉丝机构的机构示意图；

图4为本发明的商显边框自动拉丝装置的拉丝机构的拆解示意图；