[发明专利]防控围堵方法、系统、管理设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防控围堵方法，其特征在于，应用于管理设备，所述管理设备与多个监控设备通信连接，各个所述监控设备设置于监控区域，所述方法包括：

获取报警点的位置信息；

根据所述位置信息生成扫描圈，获取位于所述扫描圈内的各监控设备的设备信息数组，所述设备信息数组包括监控设备的经纬度；

根据各所述监控设备的经纬度，以所述报警点为零极点，构建各所述监控设备的极坐标；

从多个所述极坐标中选择出位于各个方向最外围的极坐标作为预选极坐标，将多个所述预选极坐标进行连线生成外围防控圈；

将所述外围防控圈与所述监控区域的地图应用层融合，得到建议围堵点。

2.根据权利要求1所述的防控围堵方法，其特征在于，所述从多个所述极坐标中选择出位于各个方向最外围的极坐标作为预选极坐标的步骤，包括：

得到各所述极坐标与所述零极点之间的有向向量，将各所述有向向量两两点乘，得到点乘结果；

根据所述点乘结果，得到在各个方向上处于最外围位置的极坐标作为预选极坐标。

3.根据权利要求2所述的防控围堵方法，其特征在于，所述根据所述点乘结果，得到在各个方向上处于最外围位置的极坐标作为预选极坐标的步骤，包括：

根据所述点乘结果，得到点乘的两个所述有向向量之间的夹角；

若所述夹角为零，则两个所述有向向量所对应的极坐标中，选择距离所述零极点更远的极坐标作为预选极坐标；

若所述夹角不为零，则两个所述有向向量所对应的极坐标均作为预选极坐标。

4.根据权利要求1所述的防控围堵方法，其特征在于，所述地图应用层包括对外通行道路，所述将所述外围防控圈与所述监控区域的地图应用层融合，得到建议围堵点的步骤，包括：

将所述地图应用层中的对外通行道路与所述外围防控圈的交点作为建议围堵点。

5.根据权利要求1所述的防控围堵方法，其特征在于，所述根据所述位置信息生成扫描圈的步骤，包括：

根据所述位置信息以所述报警点为圆心，以预设长度为半径，生成扫描圈；

其中，所述预设长度根据预设的防控反应时间和预设的行动速度得到。

6.根据权利要求1所述的防控围堵方法，其特征在于，所述获取位于所述扫描圈内的各监控设备的设备信息数组的步骤，包括：

向位于所述扫描圈内的监控设备发送查询指令，并接收各所述监控设备响应于所述查询指令后返回的自身的设备信息数组。

7.根据权利要求1所述的防控围堵方法，其特征在于，所述根据各所述监控设备的经纬度，以所述报警点为零极点，构建各所述监控设备的极坐标的步骤，包括：

以所述报警点为零极点，以经线方向作为极轴，构建极坐标系；

根据所述极坐标系，将各所述监控设备的经纬度转换为极坐标。

8.一种防控围堵系统，其特征在于，包括管理设备及多个所述监控设备，所述管理设备与多个所述监控设备通信连接，多个所述监控设备设置于监控区域；

所述监控设备，用于获取并解析所述监控区域的图像信息，以监测是否有监测对象，还用于根据所述管理设备发送的查询指令，获取自身的设备信息数组，并发送至所述管理设备；

所述管理设备，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的防控围堵方法。

9.一种管理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1-7中任一项所述的防控围堵方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的防控围堵方法。